[发明专利]全自动移液机构和仪器

摘要

本发明提供了一种用于自动工作站的移液机构，其包括移动基座，可移动地装配于所述移动基座的移动杆；移动杆驱动机构；直线导轨固定座；以及安装在移动杆下端的移液头。本发明还提供了使用该机构的移液装置和全自动工作站及其在实施液体加样、液体转移等方面的用途。本发明的移液机构大大缓冲运行过程中的冲击和振动，传动噪音小，传动平稳可靠，使得在工作站中移液臂能够运行得更加灵活，移液头能够运行到更多的板位。

主权项

一种移液机构，包括：移动基座（1），可移动地装配于所述移动基座（1）的移动杆（7），所述移动杆可在竖直方向做相对所述移动基座的移动；移动杆驱动机构，包括与所述移动杆（7）平行设置的丝杆（4）以及所述丝杆的驱动机构，所述丝杆（4）通过驱动连接件（17）与所述移动杆（7）固定连接；基座水平移动机构，其包括水平设置的基座传动带（44）和固定在移动基座（1）上的带传动夹紧件（43），所述基座通过所述带传动夹紧件与所述基座传动带固定，基座传动带的运转可带动基座水平移动；优选的，所述基座传动带两端各自具有基座带传动主动轮（46）和基座带传动从动轮（47），基座带传动主动轮在基座传动带驱动电机（例如步进电机）驱动下，带动基座传动带运行，由此通过所述带传动夹紧件带动基座水平移动，固定在移动基座（1）上的直线导轨固定座（34）；以及安装在移动杆（7）下端的移液头。