[发明专利]一种片状物品的分配方法及分配装置

摘要

一种片状物品的分配方法，步骤一、驱动输送器把供料仓输出的物品流以单层的状态向输送器的末端输送；步骤二、输送器输送物品流离开输送器末端后，物品流被送入计数平台，步骤三、取像装置连续的对计数平台进行取像，步骤四、中央处理及控制平台，实时处理取像装置取到的图像，步骤五、当进入计数平台的物品数量达到目标数量之前，停止输送器，得到首次输入量；步骤六、中央处理及控制平台计算，将目标量减去首次输入量得到补差数量，控制辅助分配器分配补差数量的物品经计数平台输送至储存器，步骤七、储存器收集输送器物品，完成目标数量的物品的分配。取像装置通过对计数平台的表面取像，实现计数和检测同时进行，物品始终在计数平台单层移动，计数精准，在计数的同时，能够检测物品的外形破损。

主权项

一种片状物品的分配方法，其特征在于：步骤一、驱动输送器把供料仓输出的物品流以单层的状态向输送器的末端输送； 步骤二、输送器输送物品流离开输送器末端后，物品流被送入计数平台，物品流保持单层的状态及移动方向在计数平台表面输送，最终离开计数平台， 步骤三、取像装置连续的对计数平台进行取像，经过计数平台的物品流的每个物品在计数平台内均被取像装置至少取像一次，步骤四、中央处理及控制平台，实时处理取像装置取到的图像，以确定进入计数平台的物品数量， 步骤五、当进入计数平台的物品数量达到目标数量之前，停止输送器，同时取像装置继续对计数平台取像，保证输送器因惯性继续向计数平台输送的物品，均被计数，得到首次输入量；步骤六、中央处理及控制平台计算，将目标量减去首次输入量得到补差数量，控制辅助分配器分配补差数量的物品经计数平台输送至储存器，补差数量的物品在计数平台输送过程中，均被准确计数； 步骤七、储存器收集输送器经计数平台输送的物品及辅助分配器经计数平台输送的物品，完成目标数量的物品的分配。