[发明专利]热镀锌机组拉矫机延伸率稳定控制方法

摘要

本发明提供了一种热镀锌机组拉矫机延伸率稳定控制方法，通过设定拉矫机前后张紧辊的速度和转矩限幅实现拉矫机的延伸率稳定控制。本发明可以提高拉矫机延伸率的快速性和稳定性，拉矫机延伸率波动幅度明显减小，波动时间减短，板型得到很大改善，对于所有使用冷轧热镀锌处理线类似的拉矫机都可借鉴使用。

主权项

一种热镀锌机组拉矫机延伸率稳定控制方法，其特征在于，通过设定拉矫机前后张紧辊的速度和转矩限幅实现拉矫机的延伸率稳定控制；具体为：拉矫机结构采用行星齿轮结构，拉矫机配置有拉矫机张紧辊R1、R2、R3、R4；拉矫机张紧辊R3为速度主令辊，速度设定值为vl；拉矫机张紧辊R1、R2和R4的速度设定值v1、v2、v3分别如式(1)、式(2)和式(3)所示：v1=vl×(1-e-i33i13×D1D3)---(1)]]>v2=vl×(1-e-i33i23×D2D3)---(2)]]>v4=vl×(1-i33i43×D4D3)---(3)]]>式中：e：为拉矫机延伸率设定值i13：为拉矫机张紧辊R1与R3的齿轮比i23：为拉矫机张紧辊R2与R3的齿轮比i33：为拉矫机张紧辊R3齿轮比i43：为拉矫机张紧辊R3与R4的齿轮比D1：为拉矫机张紧辊R1的辊径D2：为拉矫机张紧辊R2的辊径D3：为拉矫机张紧辊R3的辊径D4：为拉矫机张紧辊R4的辊径转矩限幅设定方法如下：拉矫机张紧辊R1与R4转矩限幅TQ2计算如下：TQ2=|Lim2.090.0(TQ2Act)|---(4)]]>当拉矫机建张后，选择张力模式时，采用一个固定的小转矩限幅TQ14Lim，根据现场调试设定如下：TQ14Lim＝5.0    (5)当拉矫机建张后，选择延伸率模式时，根据不同带钢采用不同转矩限幅：TQ14Lim=Lim2.090.0(Lim0.0TQ2(BH-BHminBHmax-BHmin×140.0+10.0))---(6)]]>式中：TQ2Act：拉矫机张紧辊R2的实际转矩BH：为实际带钢截面积BHmin：为最小带钢截面积BHmax：为最大带钢截面积将结果限幅在2.0与90.0之间将结果限幅在0.0与TQ2之间拉矫机张紧辊R2转矩限幅TQ2Lim计算如下：当拉矫机张力没有建立时，拉矫机处于不使用状态：TQ2Lim＝0.0    (7)当拉矫机选择张力模式时：TQ2Lim＝10.0    (8)当拉矫机过焊缝时：TQ2Lim＝TQ2    (9)当拉矫机选择延伸率模式时：TQ2Lim=Lim40.090.0(BH-BHminBHmax-BHmin×120.0+40.0)---(10)]]>式中：将结果限幅在40.0与90.0之间。