[发明专利]X光电子器件检测系统

摘要

本发明公开了一种X光电子器件检测系统，包括机箱、设在机箱内的二维移动工作台，带动二维移动工作台移动的X轴步进电机及Y轴步进电机，设在二维移动工作台下方的X射线发生器，设在二维移动工作台上方的X射线影像增强器，所述二维移动工作台主要由承载滑板、移动台架、纵向滑轨、纵向皮带、横向滑轨、横向皮带和固定框构成，移动台架移动限位装置主要由两个金属接近式传感器、金属片和控制器构成。由于采用上述承载滑板移动限位装置和移动台架移动限位装置，对工作台的移动起到限位作用，使本机在工作中更加安全可靠，从而延长皮带及步进电机的使用寿命。

主权项

一种X光电子器件检测系统，包括机箱、设在机箱内的二维移动工作台，带动二维移动工作台移动的X轴步进电机及Y轴步进电机，设在二维移动工作台下方的X射线发生器，设在二维移动工作台上方的X射线影像增强器，其特征在于：所述机箱内且位于二维移动工作台的上方设有横梁，所述横梁上设有竖立布置的滑轨以及设在滑轨上的滑座，所述滑轨中设有与滑座螺纹连接的丝杠，所述滑轨的上端部设有伺服电机，所述伺服电机与丝杠的上端部联接，所述X射线影像增强器固定在滑座上，所述X射线影像增强器的一侧且位于滑轨上设有十字光标激光器，所述十字光标激光器，照谢在二维移动工作台上的十字光标位于X射线发生器的正上方；还包括摇杆、控制器、X轴电机驱动器和Y轴电机驱动器，摇杆将控制二维移动工作台的移动方位信息传送给控制器，所述控制器将脉冲控制信号传送给X轴电机驱动器和Y轴电机驱动器，X轴电机驱动器和Y轴电机驱动器分别控制X轴步进电机及Y轴步进电机的转动，X轴步进电机及Y轴步进电机通过皮带传动带动二维移动工作台移动到所控制的位置；所述二维移动工作台主要由承载滑板、移动台架、纵向滑轨、纵向皮带、横向滑轨、横向皮带和固定框构成，所述固定框水平固定在机箱内，所述纵向滑轨设在固定框上的一侧，纵向滑轨上设有纵移滑块，所述纵向皮带与纵向滑轨平行并设在固定框上的另一侧，所述移动台架支撑在纵向皮带和纵移滑块上，并使移动台架分别与纵移滑块和纵向皮带固定连接，所述横向滑轨设在移动台架上的一侧，横向滑轨上设有横移滑块，所述横向皮带与横向滑轨平行并设在移动台架上的另一侧，承载滑板支撑在横向皮带和横移滑块上，并使承载滑板分别与横移滑块及横向皮带固定连接，所述Y轴步进电机带动纵向皮带，纵向皮带带动移动台架沿纵向滑轨移动，所述X轴步进电机带动横向皮带，横向皮带带动承载滑板沿横向滑轨移动；还包括移动台架移动限位装置，所述移动台架移动限位装置主要由两个金属接近式传感器、金属片和所述的控制器构成，两个金属接近式传感器间隔分布在所述固定框上的一侧，所述金属片设在移动台架的一侧且位于两个金属接近式传感器之间，所述金属片随移动台架一起移动，金属接近式传感器感应到金属片时，将信息传送给控制器，所述控制器通过Y轴步进电机驱动器控制Y轴步进电机停止转动；还包括承载滑板移动限位装置，所述承载滑板移动限位装置主要由两个金属接近式传感器、金属片构成，两个金属接近式传感器间隔分布在所述移动台架上的一侧，所述金属片设在承载滑板的一侧且位于两个金属接近式传感器之间，所述金属片随承载滑板一起移动，金属接近式传感器感应到金属片时，将信息传送给所述控制器，所述控制器通过X轴步进电机驱动器控制X轴步进电机停止转动；所述机箱为立方体结构，所述机箱的后侧面以及右侧面上分别设有门，机箱的前侧面上设有方形观察口，方形观察口处设有金属边框的玻璃门，还包括开门防护装置，所述开门防护装置主要由所述的控制器、两个金属传感器以及与X射线发生器的电源开关串连连接的常开继电器，两个金属传感器分别设在所述机箱上的方形观察口的左上角和左下角处，所述两个金属传感器，在玻璃门被关上时，同时将感应到的玻璃门的金属边框的信息传送给控制器，所述的控制器将常开继电器闭合。