[发明专利]一种视觉测量用接触式主动发光平面标识装置无效
| 申请号： | 201410111938.0 | 申请日： | 2014-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN103868501A | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 袁建平;朱战霞;马卫华;顾文娟;方群;罗建军 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种视觉测量用接触式主动发光平面标识装置，其特征在于：灯源位于信标灯箱的内部，信标灯箱的六个平面背景均为黑色，黑色背景上设有N行N列的标识点；所述标识点的排布为：中心为特殊标识点，周围全部为白色标准圆形标识点；所述特殊标识点为在六个面上的特殊标识图形为：白色圆形、黑色圆形、1/4白色圆形、2/4白色圆形、3/4白色圆形和两个1/4白色圆形形成的八字形。本发明可广泛用于航天器近距离相对位置和姿态的视觉测量、地面各种运动体的位置姿态视觉测量，水下航行器的位置姿态视觉测量等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 测量 接触 主动 发光 平面 标识 装置 | ||
【主权项】：
一种视觉测量用接触式主动发光平面标识装置，其特征在于包括正六面体信标灯箱（4）、灯源和标识点；灯源位于信标灯箱（4）的内部，信标灯箱（4）的六个平面背景均为黑色，黑色背景上设有N行N列的标识点；所述标识点的排布为：中心为特殊标识点（2），周围全部为白色标准圆形标识点（3）；所述特殊标识点（2）为在六个面上的特殊标识图形为：白色圆形、黑色圆形、1/4白色圆形、2/4白色圆形、3/4白色圆形和两个1/4白色圆形形成的八字形。
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