[发明专利]一种立体图像修复方法

摘要

立体图像由左右视图组成，由于图像污损、影视后期或特定物体移除等各种原因，立体图像需要对特定区域进行修复，并使得观察者对修复后的图像看不出图像已经被修复过。本发明提出一种立体图像的修复方法，首先对左视图采用Criminisi方法进行修复，然后与右视图（缺损）生成视差图，再对视差图采用Criminisi方法进行修复，最后通过修复后的左视图和视差图，还原出右视图。实验结果验证了这种立体图像修复方法的有效性。

主权项

一种立体图像修复方法，把立体图像的左右视图中的缺损部分进行修复，包括以下六个步骤：A、对左视图的缺损部分Ωl采用Criminisi算法进行修复；B、对左视图与右视图求取视差图，视差图的每个像素的RGB值为其中，Rdiff、Gdiff和Bdiff为视差图中像素的RGB值，Rl、Gl、Bl为左视图中像素的RGB值，Rr、Gr、Br为右视图中像素的RGB值；C、在视差图中标记出右视图的缺损区域Ωr，作为视差图的缺损区域Ωdiff；D、对视差图的缺损区域Ωdiff采用Criminisi算法进行修复；E、对右视图缺损区域Ωr每个像素点进行修复，其像素点(x,y)的RGB值为其中，和为右视图中像素点(x,y)的RGB值，和为左视图中像素点(x,y)的RGB值，和为视差图中像素点(x,y)的RGB值；F、对右视图原缺损区域中的像素点进行杂色过滤操作，即对右视图原缺损区域中的每个像素，执行Cx,yR,Ω=Cx,yL,when∀Pu,v:|Cx,yR,Ω-Cu,vR,Φ|>δ,Px,y∈Ωr,Pu,v∈Φr,]]>其中表示右视图缺损区域中坐标为(x,y)的像素点的颜色值，表示左视图中坐标为(x,y)的像素点的颜色值，Px,y是坐标为(x,y)的像素点，δ是颜色容忍度，为一较小的常数，默认设置为5，Ωr为右视图中缺损区域，也就是待修复区域，Φr为右视图中未损坏区域。