[发明专利]一种用于冷冲压件取放真空管路控制方法

摘要

本发明公开了一种用于冷冲压件取放真空管路控制方法，包括以下步骤用于配电机的箱体、用于自转的立柱框体、用于做翻转水平运动的水平臂总装和用于驱动机械手的立式操作台，所述水平臂总装末端设有执行机构，所述箱体通过箱体连接座与立柱框体连接，所述立柱框体与水平臂总装之间设有手臂连接座，本发明的控制方法可以有效的保持吸盘对冷冲压件的吸力，在实际存在泄露的状态下，可以有效缓冲工件的瞬间坠落时间，从而提高设备故障断电状态下的冲压现场的安全性。

主权项

一种用于冷冲压件取放真空管路控制方法，包括以下步骤：A、用于配电机的箱体（1）、用于自转的立柱框体（2）、用于做翻转水平运动的水平臂总装（3）和用于驱动机械手的立式操作台（4），所述水平臂总装（3）末端设有执行机构（7），所述箱体（1）通过箱体连接座（5）与立柱框体（2）连接，所述立柱框体（2）与水平臂总装（3）之间设有手臂连接座（6）；B、所述执行机构由圆盘（8）、四块方板（9）、真空吸盘(10)构成，所述圆盘（8）通过螺钉与方板（9）连接，所述每个方板(9)底部都配设有真空吸盘（10），所述真空吸盘(10)与真空泵（11）联通；C、所述真空吸盘（10）与真空泵（11）之间设有第一阀（12）和第二阀（13）；D、当真空吸盘（10）取料时，真空吸盘（10）的输出端与第一阀（12）的输入端联通，所述第一阀（12）的输出端与真空泵（11）联通；E、当真空吸盘（10）放料时，真空吸盘(10)的输出端与第二阀（13）联通时候，所述第二阀（13）的输出端与真空泵(11)联通。