[发明专利]飞行器航向姿态高精度测试电路在审
申请号: | 201410113614.0 | 申请日: | 2014-03-25 |
公开(公告)号: | CN103868512A | 公开(公告)日: | 2014-06-18 |
发明(设计)人: | 史凌峰;王聪睿;高松;袁斯龙;陈坤鹏 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16 |
代理公司: | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人: | 王品华;朱红星 |
地址: | 710071*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种飞行器航向姿态高精度测试电路,主要解决现有测试电路精度差的问题。该测试电路包括:数字系统控制电路(1)、模数转换电路(2)、温度传感器电路(3)、磁阻传感器校准电路(4)、信号放大电路(5)、陀螺仪传感器电路(6)和加速度传感器电路(7)。模数转换电路(2)的四个输入端分别与温度传感器电路(3)、信号放大电路(5)、陀螺仪传感器电路(6)和加速度传感器电路(7)连接;数字系统控制电路(1)控制模数转换电路(2)将各个传感器电路的输出信号转换为数字量,并控制磁阻传感器校准电路(4)完成校准工作。本发明能有效减小强磁场、温度、噪声等因素对电路的影响,精确得出飞行器的姿态与航向。 | ||
搜索关键词: | 飞行器 航向 姿态 高精度 测试 电路 | ||
【主权项】:
一种飞行器航向姿态高精度测试电路,包括数字系统控制电路(1),模数转换电路(2),陀螺仪传感器电路(6)和加速度传感器电路(7),该模数转换电路(2)设有九个输入端,两个输出端,模数转换电路(2)的第一输入端a与陀螺仪传感器电路(6)连接,用于将角速度数据转换为数字量;模数转换电路(2)的第二输入端b与加速度传感器电路(7)连接,用于将加速度数据转换为数字量,其特征在于:模数转换电路(2)的第三输入端c连接有温度传感器电路(3),用于将温度数据转换为数字量,并将数字量提供给数字系统控制电路(1);数字系统控制电路(1)的输出端连接有磁阻传感器校准电路(4),用于在电路工作时,对磁阻传感器进行校准;模数转换电路(2)的第四输入端d连接有信号放大电路(5),用于将放大后的磁阻传感器输出信号转换为数字量,并将数字量提供给数字系统控制电路(1)。
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