[发明专利]过驱动致动器电压以生成触觉效果

摘要

一种在其中使用致动器生成触觉效果的系统，该系统接收致动器在标准电压处的频率响应，并且基于该频率响应生成过驱动电压的查找表。然后该系统接收用于该触觉效果的触觉信号，并且提取该触觉信号的一个或多个频率。然后该系统从查找表中确定每个频率对应的过驱动电压，并且对于每个频率，将对应的过驱动电压施加到致动器。该过驱动电压大于或等于标准电压。 1

主权项

1.一种使用致动器生成触觉效果的方法，所述方法包括：

接收致动器在标准电压处的频率响应；

基于所述频率响应生成过驱动电压的查找表；

接收用于触觉效果的触觉信号；

提取所述触觉信号的一个或多个频率；

对于所述频率中的每个频率，从所述查找表中确定对应的过驱动电压；以及

对于所述频率中的每个频率，将所述对应的过驱动电压施加到所述致动器，其中所述过驱动电压大于或等于所述标准电压。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述触觉信号被参数化。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述触觉信号包括任意信号。

4.如权利要求3所述的方法，其中，生成所述查找表进一步包括：

将所述任意信号划分为多个持续时间段；

其中，提取一个或多个频率包括：对于每一个持续时间段，使用频域分析来提取频率。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述致动器包括线性谐振致动器。

6.如权利要求1所述的方法，其中，生成所述查找表包括：

得出所述致动器的数学模型；以及

从所述数学模型生成逆模型。

7.如权利要求1所述的方法，其中，生成所述查找表包括：

测量所述致动器在多个过驱动电压处的频率响应，其中所述多个过驱动电压产生更高的加速度而没有由于主体接触外壳而引起的机械噪声。

8.一种支持触觉的系统，包括：

处理器；

耦接到所述处理器的致动器驱动电路；

耦接到所述致动器驱动电路的致动器，所述致动器具有标准电压；以及

耦接到所述处理器的存储器，其存储有与所述致动器相对应的频率响应查找表和由处理器执行以生成触觉效果的指令；

其中所述处理器：

接收用于所述触觉效果的触觉信号并提取所述触觉信号的一个或多个频率；

对于所述频率中的每个频率，从所述查找表中确定对应的过驱动电压；以及

对于所述频率中的每个频率，通过所述致动器驱动电路将所述对应的过驱动电压施加到所述致动器，其中所述过驱动电压大于或等于所述标准电压。

9.如权利要求8所述的系统，其中，所述致动器包括线性谐振致动器。

10.如权利要求8所述的系统，其中，所述查找表是通过以下操作生成的：

得出所述致动器的数学模型；以及

从所述数学模型生成逆模型。

11.如权利要求8所述的系统，其中，所述查找表是通过以下操作生成的：

测量所述致动器在多个过驱动电压处的频率响应，其中所述多个过驱动电压产生更高的加速度而没有由于主体接触外壳而引起的机械噪声。

12.如权利要求8所述的系统，其中，所述触觉信号被参数化。

13.如权利要求8所述的系统，其中，所述触觉信号包括任意信号。

14.一种其上存储有指令的计算机可读介质，当所述指令由处理器执行时，使得处理器使用致动器生成触觉效果，所述生成包括权利要求1‑7所述的方法中的一个或多个。