[发明专利]基于图像分割的深度不连续区域立体匹配算法

摘要

本发明公开一种基于图像分割的立体匹配算法，包括读取模板图像和待匹配图像；鼠标点选目标点；获取搜索路径；邻域矩形窗口内图像分割；逐步选取搜索路径上一点；判断目标点位置；获取分割区域邻域窗口；自适应权重NCC匹配；选择最佳匹配点；分割区域合并；选择合并后区域内一点，点到最近距离大于2像素；分别计算两最佳匹配点深度，利用已知的摄像机参数计算两最佳匹配点三维深度；选择深度较小的点作为目标点在待匹配图像中的匹配点。本方法利用图像分割算法主要解决深度不连续区域的立体匹配问题，当点处于分割区域内部时，选择点所在的分割区域作为其邻域窗口，计算深度，最后选取深度小的点为最佳匹配点，匹配效果好。

主权项

一种基于图像分割的立体匹配算法，其特征在于，该算法包括如下步骤：1)读取模板图像；2)读取待匹配图像；3)鼠标点选目标点：在模板图像中选择需要匹配的点坐标；4)获取搜索路径；5)邻域矩形窗口内图像分割；6)逐步选取搜索路径上一点；7)判断目标点位置；8)获取分割区域邻域窗口；9)自适应权重NCC匹配；10)选择最佳匹配点；11)分割区域合并；12)选择合并后区域内一点，匹配点到目标点的最近距离大于2像素；13)分别计算两最佳匹配点深度，利用已知的摄像机参数计算两最佳匹配点三维深度；14)选择深度较小的点作为目标点在待匹配图像中的匹配点。