[发明专利]一种用于码垛机器人的机械手爪及多工位机械手爪无效
| 申请号： | 201410113794.2 | 申请日： | 2014-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN103862480A | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 陈伟;时张杰;骆敏舟 | 申请（专利权）人： | 江苏中科机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于码垛机器人的机械手爪及多工位机械手爪，包括安装框架，安装框架上部固定设有用于连接机械臂的法兰，安装框架下部设置有驱动气缸，在驱动气缸两端设置用于抓取物体的夹紧装置，在安装框架上与驱动气缸平行设置有定位杆，所述夹紧装置由驱动气缸带动可沿定位杆移动，本发明具有可靠性高、操作灵活、结构紧凑、生产效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 码垛 机器人 机械 手爪 多工位 | ||
【主权项】：
一种用于码垛机器人的机械手爪，其特征在于：包括安装框架，安装框架上部固定设有用于连接机械臂的法兰，安装框架下部设置有驱动气缸，在驱动气缸两端设置用于抓取物体的夹紧装置，在安装框架上与驱动气缸平行设置有定位杆，所述夹紧装置由驱动气缸带动可沿定位杆移动。
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