[发明专利]反铲挖掘机的铲斗定位装置及方法

摘要

本发明公开了一种反铲挖掘机的铲斗定位装置及方法，其中，该铲斗定位装置包括：定位装置，用于接收挖掘机的转动机座在一定的大地参考框架下的空间位置；方向测量装置，用以测量该反铲挖掘机的转动机座的航向角、俯仰角以及横滚角的角度信息；铲斗位置测量装置，用于测量该反铲挖掘机的铲斗的空间位置信息；以及计算装置，根据该空间位置信息、该在一定的大地参考框架下的空间位置、该航向角、俯仰角以及横滚角的角度信息，计算该铲斗的经纬度和高程。综上所述，使用上述反铲挖掘机铲斗定位装置与计算方法，通过两种不同的作业流程实现反铲挖掘机的作业引导，本发明提供了主动引导的装置设备和方法，为反铲挖掘机操作员及作业管理单位提供较为准确的作业量测定，并能够计算作业区域状态、作业程度和填挖方量。

主权项

一种反铲挖掘机的铲斗定位装置，其特征在于，该反铲挖掘机包括：行走底座；具有驾驶室的转动机座，设置在该行走底座上；动臂，其一端与该转动机座枢接；斗杆，其一端与该动臂的另一端枢接；铲斗，与该斗杆的另一端枢接；动臂液压缸，固定在该转动机座上，其活塞杆与该动臂枢接；斗杆液压缸，固定在该动臂上，其活塞杆与该斗杆枢接；以及铲斗液压缸，固定在该斗杆相对该铲斗的远端，其活塞杆分别与一摇杆以及一连杆枢接，该摇杆的另一端枢接在该斗杆相对该铲斗的近端，该连杆的另一端与该铲斗枢接；该铲斗定位装置包括：定位装置，用于接收挖掘机的转动机座的在一定的大地参考框架下的空间位置；方向测量装置，用以测量该反铲挖掘机的转动机座的航向角、俯仰角以及横滚角的角度信息；铲斗位置测量装置，用于测量该反铲挖掘机的铲斗的相对该转动机座的空间位置信息；以及计算装置，根据该空间位置信息、该在一定的大地参考框架下的空间位置、该航向角、俯仰角以及横滚角的角度信息，计算各采样时刻的该铲斗的经纬度和高程。