[发明专利]一种三浮陀螺标定测试系统

摘要

一种三浮陀螺标定测试系统提供陀螺及各种电路工作的交直流电源，用于完成三浮陀螺的调试、测试和标定，该系统由测试设备和数字繁用表组成。测试设备包括交流电源箱、测试箱、磁悬浮测控箱、前置放大器、陀螺工装、第一数字繁用表、第二数字繁用表、测试数据采集分析仪。磁悬浮电路实现陀螺浮子在空间五个自由度上的控制。陀螺温控回路使陀螺工作在设定的温度点，是保证陀螺正常工作的前提，它由铂电阻作为敏感元件，由加热电阻作为执行元件给陀螺加温。力反馈回路与陀螺构成反馈系统，用于陀螺测试，以标定各误差系数。环境温控电路是将陀螺工装控制在稳定的温度点，为陀螺工作提供良好的温度环境。

主权项

一种三浮陀螺标定测试系统，其特征在于：包括交流电源箱、测试箱、磁悬浮测控箱、前置放大器、陀螺工装、第一数字繁用表、第二数字繁用表、测试数据采集分析仪，其中测试箱包括直流电源、力反馈回路、温控回路、环境温控电路；磁悬浮测控箱包括交直流电源和陀螺浮子位置控制电路；磁悬浮测控箱中的交直流电源为陀螺浮子位置控制电路提供直流电源、通过陀螺浮子位置控制电路为三浮陀螺磁悬浮提供交流激磁电源，陀螺浮子位置控制电路采集陀螺磁悬浮元件所反映的浮子多路位置信号，多路位置信号包括轴向和径向信号，将轴向和径向信号经过交流信号选通，依次放大、解调、校正后输出控制信号，该输出控制信号控制磁悬浮元件的加力电流，从而实现陀螺浮子的位置控制；交流电源箱为三浮陀螺提供两种交流电源，同时给测试箱中的力反馈回路提供解调基准信号；测试箱中的直流电源为力反馈回路、温控回路、环境温控电路和前置放大器提供直流电源，前置放大器将三浮陀螺角度信号进行放大，将放大后的三浮陀螺角度信号送给力反馈回路，经二次放大、带通滤波后、根据交流电源箱提供的解调基准信号进行解调，将解调后的信号滤波、校正后与固定频率的锯齿波进行比较，输出的调宽信号控制流经陀螺力矩器上的电流使陀螺浮子工作在零位；力反馈回路的输出电流和陀螺角度一级放大信号由第一数字繁用表进行测试，测试数据采集分析仪采集第一数字繁用表的数据，将数据进行存储、计算、分析；温控回路将三浮陀螺的温度信号进行放大校正后输出带有一定功率的电流，控制三浮陀螺的温度，第二数字繁用表测试三浮陀螺的温度信号；环境温控电路将陀螺工装的温度信号进行放大校正后输出带有一定功率的电流，控制陀螺工装的温度。三浮陀螺装卡在陀螺工装上，陀螺工装为陀螺提供安装基准，并使陀螺工作在一个密闭、良好的热环境中。