[发明专利]一种船用惯性导航系统的航向精度实时检测系统及检测方法

摘要

本发明提供一种船用惯性导航设备航向精度实时检测系统及方法。本系统包括：船舶差分全球定位系统单元1、光电经纬仪单元2、姿态信息接口单元3、靶标单元4、数据采集处理单元5等。船舶差分全球定位系统单元1用于保证时间同步，并获得光电经纬仪单元2和靶标单元4的精确位置信息；光电经纬仪单元2和靶标单元4用于测定船舶舷角；姿态信息接口单元3可获得船舶姿态航向信息，通过数据采集处理单元5解算得到船用惯导设备航向精度。本发明提供的装置及方法可以实现航向精度实时测量，减小动态航向精度测量误差，并且提高光电经纬仪的测量精度。

主权项

一种船用惯性导航系统的航向精度实时检测系统，其特征在于，包括：船舶差分全球定位系统单元（1）、光电经纬仪单元（2）、姿态信息接口单元（3）、靶标单元（4）和数据采集处理单元（5）；船舶差分全球定位系统单元（1）用于保证检测系统所有单元的时间同步，并获得光电经纬仪单元（2）和靶标单元（4）的精确位置信息，传输至数据采集处理单元（5）；光电经纬仪单元（2）和靶标单元（4），接收船舶差分全球定位系统单元（1）提供的时间同步信号，用于测定船舶舷角，并传输采集数据至数据采集处理单元（5）；姿态信息接口单元（3），接收船舶差分全球定位系统单元（1）提供的时间同步信号，可获得船舶姿态航向信息，传输至数据采集处理单元（5）；系统通过数据采集处理单元（5）处理得到船用惯导设备航向精度；所述的光电经纬仪单元（2），包括陀螺稳定装置（6），可见光成像系统（7）、图像跟踪器（8）、主控计算机（9）、机架（10）、伺服控制系统（11）和差分全球定位系统接收天线（12）；可见光成像系统（7）与差分全球定位系统接收天线（12）安装于机架（10）上，机架（10）安装于陀螺稳定装置（6）上，将光电经纬仪的视轴和舰体的运动相隔离；可见光成像系统输出信号至图像跟踪器（8），再传输至主控计算机（9）；主控计算机（9）发出指令作用于伺服控制系统（11），伺服控制系统（11）输出控制信号控制陀螺稳定装置（6）；通过可见光成像系统（7）和图像跟踪器（8）进行靶标实时跟踪；所述的靶标单元（4），包括靶标架台（13）、标志天线（14）、差分全球定位系统模块（15）和无线电传输模块（16）；标志天线（14）、差分全球定位系统模块（15）安装于靶标架台（13）顶端，无线电传输模块（16）安装于靶标架台（13）靠近顶端位置。