[发明专利]造船涂装自动喷漆机器人

摘要

本发明公开了一种造船涂装自动喷漆机器人，其包括喷漆运动机构、PLC和喷枪；喷漆运动机构包括左右运动机构、前后运动机构和旋转运动机构；左右运动机构包括第一外壳、滑块和第一电机，第一电机驱动滑块左右运动，喷枪固设于滑块，第一外壳设有测距传感器；前后运动机构包括第二外壳、内壳和第二电机，内壳在第二外壳的内部前后移动；旋转运动机构包括支撑板、第三电机和固定齿轮，左右运动机构和支撑板通过轴承与内壳连接，第三电机驱动左右运动机构绕轴承转动，测距传感器、第一电机、第二电机和第三电机均分别与PLC电连接。本发明提高了工作效率、节约了人工成本、缩短施工周期，油漆涂层的均匀性好，提高了油漆涂层的质量。

主权项

一种造船涂装自动喷漆机器人，其特征在于，其包括一喷漆运动机构、一可编程逻辑控制器和一喷枪；所述喷漆运动机构包括一左右运动机构、一前后运动机构和一旋转运动机构；所述左右运动机构包括一第一外壳、一滑块和一第一电机，所述滑块位于所述第一外壳内，所述第一电机固设于所述第一外壳，所述第一电机驱动所述滑块左右运动，所述喷枪固设于所述滑块；所述第一外壳上设有一测距传感器；所述前后运动机构包括一第二外壳、一内壳和一第二电机，所述内壳在所述第二电机驱动下在所述第二外壳的内部前后移动；所述旋转运动机构包括一支撑板、一第三电机和一固定齿轮，所述固定齿轮固定于所述内壳的上表面，所述第三电机固定于所述支撑板上，所述支撑板与所述第一外壳固接，所述第三电机的端部设有一与所述固定齿轮相啮合的旋转齿轮；所述左右运动机构和所述支撑板通过一轴承与所述内壳连接，所述第三电机通过带动旋转齿轮沿所述固定齿轮的转动，驱动所述左右运动机构和所述支撑板绕所述轴承转动；所述测距传感器、所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均分别与所述可编程逻辑控制器电连接；所述造船涂装自动喷漆机器人还包括一移动底座和一支撑部件，所述支撑部件固设于所述移动底座上，所述支撑部件上设有一升降机构，所述喷漆运动机构固设于所述升降机构；所述左右运动机构还包括两个定滑轮和一与所述定滑轮配合的钢丝绳，两所述定滑轮分别固定于所述第一外壳内的两侧，所述滑块固定于所述钢丝绳，所述第一电机驱动所述钢丝绳。