[发明专利]基于点云数据的油量计算方法

摘要

本发明基于点云数据的油量计算方法，涉及数据处理、三维可视化领域，发明了一种基于三维激光扫描设备获取的大量点云数据来实时自动计算油罐中剩余油量体积的方法。通过将激光扫描仪获取的点云数据预处理，得到由点云组成的实时油面高度和油罐外形体积，从而计算出油罐中剩余油量的体积。本发明设计了一套完整的数据处理和油量计算的方法，达到快速的、准确的、实时的监控油量的目的，同时不受油料体积随温度变化的影响，为油料库的管理、调度提供快速、可靠的依据和手段。

主权项

基于点云数据的油量计算方法，其特征是，包括以下步骤：步骤1、将三维激光扫描仪架设在特定的工作位置，通过三维激光扫描仪快速、动态、精确的采集油罐及油面的三维点云数据；步骤2：点云扫描数据经过预处理后，得到规整的点云数据；步骤3：计算出由点云组成的实时油面高度和油罐外形体积，从而通过积分算法计算出油罐中剩余油量的体积。