[发明专利]一种预置区域自摆式自动灭火消防炮

摘要

本发明涉及一种预置区域自摆式自动灭火消防炮，属于消防设备技术领域，旨在提供一种在火灾发生时实现对预置区域自动自摆灭火的消防炮。它由安装于电机上的位置角度检测旋转编码器对消防炮的水平和俯仰角度以及旋向进行监测。根据预先预置的保护区域所对应的消防炮水平，俯仰角度范围参数，通过MCU控制器控制消防炮喷头的水平、俯仰角度以及旋向，从而实现消防炮来回自动摆动灭火。本发明适用于大空间，环境复杂场所的火灾扑救。

主权项

一种预置区域自摆式自动灭火消防炮，其特征在于：对发生火灾的保护区域实现预置位置的自摆式自动灭火，具体实施步骤如下：（1）消防炮等待火灾报警信号，火灾报警可为手动报警或火灾报警器的自动报警；（2）在火灾报警信号的触发下，MCU控制器控制电磁阀驱动电路打开电磁水阀（29）；（3）消防炮水平传动机构在水平直流电机的驱动下在水平方向动作，并由水平直流电机上的旋转编码器测量其旋转角度及旋转方向；（4）水平直流电机旋转到保护区域内的设定角度，水平直流电机上的旋转编码器发送信号至MCU控制器,MCU控制器控制水平直流电机停止动作；（5）MCU控制器根据保护间隔的预先设定值控制俯仰直流电机带动俯仰传动机构运行，同时俯仰直流电机上的旋转编码器也对该直流电机的旋转角度及旋转方向进行测量；（6）消防炮俯仰直流电机旋转到保护区域内的设定角度后，俯仰直流电机上的旋转编码器发送信号至MCU控制器,MCU控制器控制俯仰直流电机停止动作；（7）MCU控制器再次控制消防炮水平直流电机带动水平传动机构做与步骤（3）反方向的动作，至保护区域内的设定位置后水平直流电机再次停止动作；（8）MCU控制器控制俯仰直流电机带动俯仰传动机构作与步骤（5）相同的动作至保护区域内设定的位置后俯仰直流电机停止动作； （9）依次重复上述步骤（3）、（4）、（5）、（6）、（7）、（8）MCU控制器按照保护区域内设定的“弓”字形灭火轨迹依次完成灭火；（10）一个周期的灭火轨迹完成后，水平和俯仰传动机构均再次回到初始保护点依次运行，直至火警报警解除，然后MCU控制器控制关闭电磁水阀（29），停止喷射灭火剂。