[发明专利]机场跑道除雪作业质量评估系统

摘要

一种机场跑道除雪作业质量评估系统。其包括移动终端模块、GPRS无线通信模块、监控调度系统和除雪质量评估模块；移动终端模块包括图像采集单元、GPS定位单元和移动终端处理器；监控调度系统包括监控中心服务器和监视器；除雪质量评估模块包括图像识别单元和除雪质量评估单元。本发明利用图像采集单元对除雪作业图像实时进行采集，由移动终端处理器对图像进一步处理，并将除雪车的GPS定位信息通过GPRS无线通信模块发送到无线网络中，由监控中心服务器将图像信息接收和保存，并在监视器上实时显示，图像识别单元再对图像进行识别和处理，在获取除雪图像的有关信息后，除雪质量评估单元依据机场跑道除雪作业相关标准对除雪质量做出评估。

主权项

一种机场跑道除雪作业质量评估系统，其特征在于：其包括至少一个移动终端模块、GPRS无线通信模块（4）、监控调度系统和除雪质量评估模块；每个移动终端模块安装在一个编队除雪车辆（6）上，所述的移动终端模块包括：图像采集单元（1）、GPS定位单元（2）和移动终端处理器（3）；其中：图像采集单元（1）为图像采集传感器，用于实时采集编队除雪车辆（6）除雪后的作业现场图像；GPS定位单元（2）用于对正在除雪作业的编队除雪车辆（6）位置实时进行跟踪；移动终端处理器（3）为嵌入式计算机，与图像采集单元（1）和GPS定位单元（2）相连接，用于控制图像采集单元（1）对作业现场图像实时进行采集，再将采集到的除雪作业现场图像进行压缩、编码并进入图像的发送程序；GPRS无线通信模块（4）与移动终端处理器（3）相连接，在移动终端处理器（3）的控制下通过GPRS无线通信模块（4）将采集到的除雪图像数据和GPS定位单元（2）的数据信息发送到无线网络中，进一步为监控调度系统中相关设备所接收做准备；监控调度系统安装在监控调度中心，其包括监控中心服务器（5）和监视器（7）；其中：监控中心服务器（5）为一台工业控制计算机，与GPRS无线通信模块（4）和监视器（7）相连接，用于对正处于工作状态的编队除雪车辆（6）的位置信息进行监控，并在监视器（7）相应的机场区域地图上实时显示出来，同时实现编对除雪车辆（6）的定位与跟踪监视，并将接收到的除雪作业的图像数据存储在存储器中，为后面的除雪质量评估模块进行除雪质量的评估提供数据来源；监视器（7）为一个大屏幕的显示器，用于显示除雪作业实施图像和相关数据信息，辅助监控中心服务器（5）对编队除雪车辆（6）实现调度优化管理；除雪质量评估模块安装在监控调度中心，其包括图像识别单元（8）和除雪质量评估单元（9）；其中：图像识别单元（8）同时与监控中心服务器（5）和除雪质量评估单元（9）相连，在监控中心服务器（5）的控制下，其将通过GPRS无线通信模块（4）接收并存储在监控中心服务器（5）的存储器中的除雪作业图像信息进行进一步的处理；除雪质量评估单元（9）利用图像识别单元（8）输出的图像处理结果分析图像二值化后的数据，并进行除雪有效区域的查找和残留积雪面积百分比的计算，由此得出残留积雪面积的相对占比，最后根据机场除雪作业相关标准对跑道除雪质量做出评估，为编队除雪车辆（6）的调度优化提供重要的依据。