[发明专利]接入约束下保持系统能观性的通用性数据接入传输方法

摘要

本发明公开了一种接入约束下保持系统能观性的通用性数据接入传输方法。该方法针对接入约束问题，采用选择性的数据接入传输策略，简单易实现，并且能够保持原系统的能观性。该方法与系统的具体参数无关，对于任意符合描述的系统均适用，并能保证接入约束下的系统在一个传输周期内能观。

主权项

一种接入约束下保持系统能观性的通用性数据接入传输方法，其特征在于：基于状态空间模型描述的能观线性动态系统为：x(k+1)＝Ax(k)+w(k)，y(k)＝Cx(k)+v(k)其中，k为时刻，A为定常可逆矩阵，C为定常观测矩阵；x(k)为n维的系统状态向量；y(k)为m维的系统输出向量；w(k)表示过程噪声，为n维的零均值、协方差Σw的高斯白噪声向量；v(k)表示观测噪声，为m维的零均值、协方差Σv的高斯白噪声向量；初始状态x(0)服从零均值、协方差Σ0的高斯分布；x(0)、w(k)、v(k)相互独立；针对信道同一时刻只能传输λ维数据的接入约束问题，其中1≤λ<m，首先基于信道能够同时传输的数据维数选择性地接入传输系统输出，数据接入传输方法与系统参数无关且能保持系统能观性，然后基于接收到的数据重构出系统初始状态；具体包括：(1)基于信道能够同时传输的数据维数选择性地接入传输系统输出；具体的数据接入传输方法如下：①将m维系统输出无重复地分为组，每组维数不超过λ，其中，表示不小于m/λ的最小整数；②同一时刻只接入传输一组系统输出，每组系统输出连续接入传输n次，不同组系统输出依次接入传输，直到所有组均已接入，并依此形成一个周期；(2)基于接收到的数据采用平滑算法估计系统初始状态；所述平滑算法为Bryson‑Frazier算法。