[发明专利]一种牵引用直线感应电机制动控制方法

摘要

一种牵引用直线感应电机制动控制方法，其步骤为：（1）在接收到制动指令后，得到此时牵引直线感应电机实际的供电频率f和供电转差率s；（2）获得车辆此时需要的制动减速度，并依据制动减速度、直线感应电机工作气隙等实时变化信息，得到对应的牵引直线感应电机所需要的最佳供电频率f₂、对应的最佳供电转差频率sf₂值；（3）调整直线感应电机实际供电频率f₁，使满足：f₁=f₂且f₁≥f_min，如一直满足式f₁≥f_min，则按此阶段继续电制动；否则，转入步骤（4）；（4）当直线感应电机实际供电频率f₁满足：f₁<f_min时，调整电机供电频率，使电机实际供电频率f₁=f_min，达到产生电机电制动力的目的。本发明具有控制方便、能够节省列车运行能耗、抑制电机法向力波动、减少车辆机械制动刹车片磨损等优点。

主权项

一种牵引用直线感应电机制动控制方法，其特征在于，步骤为：（1）在车辆运行控制系统接收到制动指令后，得到此时牵引直线感应电机实际的供电频率f和供电转差率s；（2）收集车辆运行速度、运行位置，以及电机工作气隙、工作电压、工作电流实时变化信息，计算得到电机最优供电频率f₂、对应的最佳供电转差频率sf₂值以及车辆需要的制动减速度；（3）调整直线感应电机实际供电频率f₁，使满足：f₁=f₂且f₁≥f_min，式中f_min为预先设定的电机实际供电最小频率基值；在制动过程中，车辆速度不断降低，如一直满足式f₁≥f_min，则按此阶段继续电制动；即：由列车运行位置检测，得到列车需要的制动减速度预设要求值，并判断车辆是否满足此时需要的制动减速度要求，如果满足，则维持现状；如果不满足，则增大电机供电电流，直至满足需要的制动减速度要求；否则，转入步骤（4）进行电制动控制；（4）当直线感应电机实际供电频率f₁满足：f₁<f_min时，调整电机供电频率，使电机实际供电频率f₁=f_min，此时通过改变输出电机三相电流相序，达到产生电机电制动力的目的；在直线感应电机实际供电频率f₁等于f_min情况下，判断车辆是否满足此时需要的制动减速度要求，如果满足，则维持现状；如果不满足，则增大直线感应电机供电电流，直至电机供电电流达到限定的最大值。