[发明专利]小型飞行器运载装置与装运方法有效
| 申请号： | 201410117304.6 | 申请日： | 2014-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN104943873B | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 王志;乔建峰;陈文科;黄松 | 申请（专利权）人： | 中国农业机械化科学研究院;北京金轮坤天特种机械有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/22 | 分类号： | B64F1/22 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司11006 | 代理人： | 梁挥,常大军 |
| 地址： | 100083 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种小型飞行器运载装置与装运方法，小型飞行器运载装置包括底盘、牵引机构、可折叠前导轮板、可折叠后载轮板、行走机构和控制系统。牵引机构设置于底盘的前部，用于牵引一小型飞行器至底盘上；可折叠前导轮板连接在底盘前侧，用于引导小型飞行器的前轮；可折叠后载轮板连接在底盘后部两侧，用于引导并承载小型飞行器的两个后轮；行走机构连接在底盘上；控制系统分别与牵引机构、可折叠前导轮板、可折叠后载轮板以及行走机构电连接；其中，行走机构包括四个麦克纳姆轮和与四个麦克纳姆轮一一对应的四个行走电机，每一麦克纳姆轮分别通过一行走电机驱动。本发明具有较高的灵活性、机动性和精确定位的能力，具有在狭小空间作业的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 小型 飞行器 运载 装置 装运 方法 | ||
【主权项】：
一种小型飞行器运载装置，其特征在于，包括：底盘；牵引机构，设置于所述底盘的前部，用于牵引一小型飞行器至所述底盘上；可折叠前导轮板，连接在所述底盘前侧，用于引导所述小型飞行器的前轮；可折叠后载轮板，连接在所述底盘后部两侧，用于引导并承载所述小型飞行器的两个后轮；行走机构，连接在所述底盘上；以及控制系统，分别与所述牵引机构、所述可折叠前导轮板、所述可折叠后载轮板以及所述行走机构电连接；其中，所述行走机构包括四个麦克纳姆轮和与四个所述麦克纳姆轮一一对应的四个行走电机，每一所述麦克纳姆轮分别通过其中一所述行走电机驱动；所述牵引机构包括驱动电机、卷筒、缆绳和连接件，所述驱动电机和所述卷筒分别连接在所述底盘上，所述连接件连接在所述缆绳的一端，所述缆绳的另一端绕设于所述卷筒上，所述卷筒和所述驱动电机相连接。
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