[发明专利]一种基于仿生学的机器人嘴部装置在审
| 申请号： | 201410117621.8 | 申请日： | 2014-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN103909527A | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 范东宇;李阳;何江龙;杨凯;陈凯翔;王玥;刘佩增;赵亮;刘泫梓 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于仿生学的机器人嘴部装置，包括通过气管依次连接的空气压缩机（101）、流量计（102）、比例阀（103）和机械嘴（104），与通过水管连接的加湿器（105）；所述机械嘴（104）包括壳体（1）、进气管（2）、出气口（3）、仿生嘴唇装置（4）、机械臂（上颚（5）、下颚（6）、左右两侧（7、8），共四个机械臂）、机械臂支架（9）、滑动轨（10）、滑动块（11）、连杆（12）、舵盘（13）、舵盘舵机（14）、涡轮蜗杆（15）、涡轮蜗杆舵机（16）、润湿器（17）、机械舌（18）、机械舌固定架（19）、机械舌舵机（20）、笛头（21）、哨片（22）。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 仿生学 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种基于仿生学的机器人嘴部装置,其特征在于，包括通过的气管依次连接的空气压缩机(101)、流量计(102)、比例阀(103)和机械嘴(104)，与通过水管连接的加湿器(105)。
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