[发明专利]一种预置位方法及控制系统

摘要

本发明公布了一种预置位方法及控制系统，包括预置位设置和预置位调用，预置位设置主要是根据球机当前方向信息及放大倍数来确定当前线号，并将方向信息与线号进行存储，而预置位调用是根据球机当前方向信息来查找线号，并根据球机发送给摄像机的放大倍数确定当前焦距，从而进行准确快速的预置位调用。

主权项

一种预置位方法，其特征在于，包括以下步骤：预置位设置步骤和预置位调用步骤，预置位设置步骤包含以下步骤：（A1）系统初始化后，将摄像机图像中心对准指定目标，（A2）发送球机方向信息与给定范围下的放大倍数Zoom值至一体机，方向信息包括球机水平角度和球机垂直角度，（A3）一体机在该Zoom值下，利用自动对焦使图像目标清晰并获取当前的Focus值，（A4）利用当前Zoom值和Focus值，根据在线号数据库中通过线性插值方法计算得到当前预置点的线号，线号包含当前方向信息下对应的Zoom值和Focus值，（A5）存储当前方向信息与线号，（A6）根据预置位点的个数，重复（A1）步骤至（A5）步骤，存储所有预置位设置点对应的方向信息以及计算得到的线号形成预置位信息表；预置位调用步骤包含以下步骤：（B1）系统初始化后，将摄像机图像中心对准指定目标，（B2）发送球机方向信息与任一放大倍数Zoom值至一体机，（B3）查询预置位设置时存储的方向信息与线号，是否存在当前对应方向信息，（B4）若（B3）能查询到对应的方向信息，则直接查找出当前线号，（B5）若（B3）不能查询到对应的方向信息，则通过插值计算的方法进行查找并计算线号，（B6）通过（B4）或（B5）得到的线号后，根据线号和（B1）中的放大倍数Zoom值来计算对应的Focus值，从而快速的得到清晰图像，（B7）根据指定预置位调用个数，重复（B1）步骤至（B6）步骤。