[发明专利]一种室内自主移动喷药机器人及其变量喷药方法有效
| 申请号： | 201410119127.5 | 申请日： | 2014-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN103891697A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 刘阳 | 申请（专利权）人： | 南通职业大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;B25J3/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内自主移动喷药机器人及其工作方法，所述室内自主移动喷药机器人包括轮式机器人本体，所述轮式机器人本体上部安装有药箱及控制部件，所述药箱一侧固定安装有活动支架，所述活动支架包括相互垂直设置的横向支架及纵向支架，所述横向支架的远端固定有喷杆，所述喷杆端部设有喷头，所述喷杆尾部通过软管与所述药箱连接，所述横向支架上固定安装作物识别摄像头及超声波传感器，所述轮式机器人本体前端设有导航摄像头及超声波传感器。本发明所述的变量喷药工作方法，能有效降低系统图像处理运算量，实现精准、精量对靶喷药的同时显著提升喷药机器人的实际工作效率，对促进温室喷药机器人的应用推广有着积极推动作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 自主 移动 机器人 及其 变量 药方 | ||
【主权项】：
一种室内自主移动喷药机器人，其特征在于：具体包括轮式机器人本体，所述轮式机器人本体上部安装有药箱及控制部件，在所述药箱一侧固定安装有活动支架，所述活动支架包括相互垂直设置的横向支架及纵向支架，所述横向支架远端固定有喷杆，所述喷杆端部设有喷头，所述喷杆尾部通过软管与所述药箱连接，所述横向支架上固定安装作物识别摄像头及超声波传感器，所述轮式机器人本体前端设有导航摄像头及超声波传感器。
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