[发明专利]封闭型摆线精密减速器有效
| 申请号： | 201410119774.6 | 申请日： | 2014-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN103994184B | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 陈兵奎;李轩;李朝阳;彭昌琰;谭儒龙 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H55/17 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129 | 代理人： | 谢殿武 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种封闭型摆线精密减速器，包括输入部分、针齿壳、输出部分和少齿差内啮合减速机构，针齿壳内圈周向排列有用于与所述少齿差内啮合减速机构的摆线轮啮合的针齿销，针齿壳内圈与针齿销一一对应的设有用于安装针齿销的包容槽；针齿销与相应包容槽内壁双线接触；本发明的封闭型摆线精密减速器，针齿销与针齿壳上的包容槽之间具有双线接触特性，针齿销与包容槽在齿宽方向为双线接触，增大了弯曲强度，提高了承载能力，同时接触线的增多，有利于发挥误差均化效应，提高传动精度，从而可以降低对加工误差和装配误差的要求；比现有RV减速器回差小、结构紧凑、使用寿命长，同时加工工艺简单、制造成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 封闭 摆线 精密 减速器 | ||
【主权项】：
一种封闭型摆线精密减速器，其特征在于：包括输入部分、针齿壳、输出部分和少齿差内啮合减速机构，所述针齿壳内圈周向排列有用于与所述少齿差内啮合减速机构的摆线轮啮合的针齿销，针齿壳内圈与针齿销一一对应的设有用于安装针齿销的包容槽；所述针齿销与相应包容槽内壁双线接触；所述包容槽形状为双圆弧型间断曲线，针齿销安装于针齿壳双圆弧包容槽中，轴截面上两条圆弧线与针齿销外圆在接触角α处相切，则针齿销与包容槽为双线接触。
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