[发明专利]一种计算目标跟踪精度的方法

摘要

一种计算目标跟踪精度的方法涉及电子学技术领域，该方法是：1）将目标跟踪结果y视为原始目标模型A的一种一阶线性回归y＝Ax+n+s，其中x为系数，n为高斯误差，s为拉普拉斯误差，求取一阶线性回归y＝Ax+n+s中的A；2）计算距离D：采用迭代的方式进行求解，给定则再用计算得到的则如此反复迭代直到达到最大迭代次数或者得到的与上次迭代计算得到的值的差小于精度阈值则停止迭代；3）计算目标跟踪精度本发明的方法适用于任何目标跟踪方法或装置中；为更新目标以及对跟踪结果的准确度等分析提供很好的依据，使目标跟踪更加稳定。

主权项

一种计算目标跟踪精度的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤1、将目标跟踪结果y视为原始目标模型A的一种一阶线性回归y＝Ax+n+s，其中x为系数，n为高斯误差，s为拉普拉斯误差，求取一阶线性回归y＝Ax+n+s中的A；步骤2、计算跟踪结果到原始目标模型的距离D：采用迭代的方式进行求解，给定拉普拉斯误差估计值则系数x的估计值再用计算得到的求得$\hat{s}=\max \left(\right|y-A\hat{x}|-\mathrm{\λ},0)\mathrm{sgn}(y-A\hat{x}),$其中，$\mathrm{\λ}=\sqrt{2}\frac{{\mathrm{\σ}}_N}{{\mathrm{\σ}}_L},$σ_N为高斯误差的方差，σ_L为拉普拉斯误差的方差，如此反复迭代直到达到最大迭代次数或者得到的与上次迭代计算得到的值的差小于精度阈值则停止迭代；步骤3、计算目标跟踪精度