[发明专利]一种计算目标跟踪过程中目标形变或遮挡程度的方法

摘要

一种计算目标跟踪过程中目标形变或遮挡程度的方法涉及电子学技术领域，该方法包括：1）将目标跟踪结果y视为原始目标模型A的一种一阶线性回归y＝Ax+n+s，其中x为系数，n为高斯误差，s为拉普拉斯误差，求取一阶线性回归y＝Ax+n+s中的A；2）迭代计算系数x和拉普拉斯噪声s，给定则再用计算得到的则如此反复迭代直到达到最大迭代次数或得到的与上次迭代计算得到的差值小于精度阈值停止迭代；3）对s进行处理得到目标遮挡程度。本发明能够实时在线计算目标跟踪结果与原目标模型的遮挡以及形变位置及程度，并生成一个二值图像来表示遮挡或形变情况，为更新目标以及对跟踪结果的精度和准确度等分析提供很好的依据。

主权项

一种计算目标跟踪过程中目标形变或遮挡程度的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤1、将目标跟踪结果y视为原始目标模型A的一种一阶线性回归y＝Ax+n+s，其中x为系数，n为高斯误差，s为拉普拉斯误差，求取一阶线性回归y＝Ax+n+s中的A；步骤2、计算拉普拉斯误差s：采用迭代方法进行求解，给定拉普拉斯误差估计值则系数x的估计值再用计算得到的求得$\hat{s}=\max \left(\right|y-A\hat{x}|-\mathrm{\λ},0)\mathrm{sgn}(y-A\hat{x}),$其中，$\mathrm{\λ}=\sqrt{2}\frac{{\mathrm{\σ}}_N}{{\mathrm{\σ}}_L},$σ_N为高斯误差的方差，σ_L为拉普拉斯误差的方差，如此反复迭代直到达到最大迭代次数或者得到的与上次迭代计算得到的值的差小于精度阈值则停止迭代；步骤3、计算在步骤2得到的拉普拉斯误差s中，其非零值占整个s向量中的比重，即得到目标形变或遮挡程度