[发明专利]一种三维人体姿态估计方法和装置有效
| 申请号： | 201410119907.X | 申请日： | 2014-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN104952105B | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 王子彬 | 申请（专利权）人： | 联想(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种三维人体姿态估计方法和装置，该方法包括获得人体不同角度的多幅人体图像，该多幅人体图像为通过预置的多个采集不同方位图像的图像采集装置从多个不同角度摄取的人体的多幅图像；对每幅人体图像分别进行二维人体姿态估计，确定每幅人体图像中的该人体的目标二维人体姿态；依据预先构建的二维人体姿态与三维人体姿态的映射库，确定目标二维人体姿态对应的目标三维人体姿态，以恢复出人体在多个不同角度的多个目标三维人体姿态；将多个目标三维人体姿态组合为一个三维人体，构建出该人体的三维姿态。该方法和装置在进行三维人体姿态估计时，对图像采集装置采集人体图像的要求较少，从而降低了三维人体姿态估计的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 人体 姿态 估计 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种三维人体姿态估计方法，其特征在于，包括：获得人体不同角度的多幅人体图像，所述多幅人体图像为通过预置的多个采集不同方位图像的图像采集装置从多个不同角度摄取的所述人体的多幅图像；对所述多幅人体图像中每幅人体图像分别进行二维人体姿态估计，确定每幅所述人体图像中的所述人体的目标二维人体姿态；依据预先构建的二维人体姿态与三维人体姿态的映射库，确定所述目标二维人体姿态对应的目标三维人体姿态，以分别从所述多幅人体图像中恢复出所述人体在所述多个不同角度的多个目标三维人体姿态；将所述人体在所述多个不同角度的目标三维人体姿态组合为一个三维人体，构建出所述人体的三维姿态；构建所述二维人体姿态与三维人体姿态的映射库包括：获取三维人体运动骨架的数据值，建立三维人体运动数据库；将所述三维人体运动数据库中的所述三维人体运动骨架上的各点投影到二维平面上，得到所述三维人体运动骨架上各点投影到二维平面上数据值；根据所述三维人体运动数据库中三维人体运动骨架的数据值以及所述三维人体运动骨架上各点投影到二维平面上的数据值，构建出包含有不同三维人体姿态与二维人体姿态的对应关系的映射库。
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