[发明专利]跳伞模拟训练半实物仿真系统及其操作方法

摘要

本发明涉及一种跳伞模拟训练半实物仿真系统，包括：图形服务器、视景仿真头盔、空间姿态感应传感器、位置追踪器以及模拟训练人员悬吊机构；所述图形服务器用于场景的设计与输出；所述仿真头盔接收并显示图形工作站生成并传输过来的视景；所述空间姿态感应传感器包括头盔感应器和伞绳运动感应器；所述模拟训练人员悬吊机构可以对试验人员提升至双脚离开地面，形成悬吊状态。本发明的跳伞模拟训练半实物仿真系统及其操作方法，集三维视景，实物设备和物理操作于一体的跳伞模拟训练半实物仿真系统，大大降低了跳伞训练的开销，避免了因天气环境等因素导致无法训练的情形，将跳伞训练的危险降至最低，作为跳伞人员进行实物跳伞前的必备训练系统。

主权项

一种跳伞模拟训练半实物仿真系统，其特征在于，包括：图形服务器、视景仿真头盔、空间姿态感应传感器、位置追踪器以及模拟训练人员悬吊机构；所述图形服务器用于场景的设计与输出；所述仿真头盔接收并显示图形工作站生成并传输过来的视景；所述空间姿态感应传感器包括头盔感应器和伞绳运动感应器；所述位置追踪器可以通过头盔感应器实现在场景中对头部三自由度运动的运动信息捕获，并将此信息传递给图形服务器上的仿真程序，生成与头部运动相匹配的人眼对场景的观测场景；所述位置追踪器可以通过伞绳运动感应器作为伞绳感应器获取人对伞绳的控制信息，并传递给图形服务器上的仿真程序，控制场景中伞的运动轨迹；所述模拟训练人员悬吊机构可以对试验人员提升至双脚离开地面，形成悬吊状态。