[发明专利]一种基于调度信号的货运机车自动操纵实时优化控制系统

摘要

本发明涉及一种基于调度信号的货运机车自动操纵实时优化控制系统，所述货运机车自动操纵实时优化控制系统属于该货运机车车载装置，其包括人机交互显示界面、货运机车自动操纵优化实时控制器和手/自动转换通信器件，该系统可以获取自动操纵优化实时控制所需的线路信息等既定信息和当前车速等实时信息，通过司机控制器通信器件和机车控制执行装置具体操纵机车的运行，使得司机在实际驾驶中可以通过人机交互显示界面和司机控制台面板方便地进行手/自动驾驶切换。本发明能够根据机车临时调度信号，实时补偿调整机车优化运行曲线，得到当前优化目标曲线；依据当前优化目标曲线和当前运行状态信息，实时自适应控制输出机车控制操纵档位序列。

主权项

一种基于调度信号的货运机车自动操纵优化实时控制系统，该货运机车包括机车信号主机、列车运行监控装置、机车运行传感记录装置、机车运行执行装置、机车控制单元和司机控制台面板，其特征在于，所述货运机车自动操纵实时优化控制系统属于该货运机车车载装置，所述货运机车自动操纵实时优化控制系统包括人机交互显示界面、货运机车自动操纵优化实时控制器和手/自动转换通信器件，所述货运机车自动操纵优化实时控制器与列车运行监控装置通过CAN总线连接，目的在于从列车运行监控装置获取机车运行线路信息与机车实时运行状态信息，该状态信息包括当前速度、当前公里标、限速、列车载重和计长信息；同时所述货运机车自动操纵优化实时控制器与机车信号主机通过串口连接，或经由上述列车运行监控装置通讯连接，目的在于从机车信号主机获取当前机车信号信息；同时所述货运机车自动操纵优化实时控制器与人机交互显示界面通过CAN总线连接，目的在于与司机交互关于货运货运机车自动操纵优化实时控制器对机车驾驶手自动切换时机的建议信息和司机对于手自动切换信息的输入；所述货运机车自动操纵优化实时控制器与手/自动转换通信器件连接；所述货运机车自动操纵优化实时控制器通过列车运行监控装置和机车信号主机获取机车当前行车信息，使得司机在实际驾驶中可以通过人机交互显示界面和司机控制台面板进行手/自动驾驶切换。