[发明专利]一种自动除冰柱机器人系统

摘要

一种楼顶自动除冰柱机器人，该系统由自动除冰柱机器人（包括控制系统和小车，小车相当于机器人的脚）、小车轨道、上位机和键盘装置，其中，所述自动除冰柱机器人包括单片机、以及单片机控制的继电器、光电传感器、电热丝、微型电机、收集器和GPRS模块构成。该系统可以自动对高层建筑屋檐处的冰柱进行自动清除，保证冰柱不会落到地面伤到行人。该系统沿楼顶屋檐安装轨道，自动除冰柱机器人沿轨道进行自动巡视，当光电传感器发现屋檐某个位置有冰柱时，则对电热丝通电，利用热量使屋檐的冰柱脱落，然后由收集装置进行收集，同时将工作状态通过GPRS模块传递给上位机，上位机可以对机器人巡视频率、速度、位置等进行远距离控制。此外自动除冰柱机器人有两根导轨进行供电并由单片机进行控制。大大减少了人工清除冰柱时的工作量，提高了效率。

主权项

一种自动除冰柱机器人系统，该系统包括自动除冰柱机器人、小车轨道、上位机和键盘装置，其中，所述自动除冰柱机器人包括单片机、以及单片机控制的继电器、光电传感器、电热丝、微型电机、收集器和GPRS模块；其特征在于：所述小车轨道沿楼顶屋檐安装；所述自动除冰柱机器人沿轨道进行自动巡视；所述小车轨道为所述自动除冰柱机器人供电，为所述小车轨道供电的电源采用短路保护；所述光电传感器，用于跟随所述除冰机器人巡视屋檐上的冰柱，当巡视发现有冰柱时，向单片机发出信息控制小车减速和电热丝工作，利用电热丝的热量切断冰柱，割断的冰柱落入所述收集器；所述GPRS模块，用于将工作状态传递给所述上位机，所述工作状态包括单位距离内统计的除冰数量、单位时间内除冰的重量；所述上位机，用于根据当前工作状态对所述自动除冰柱机器人的巡视频率、速度、位置进行远距离控制，采用自动和/或手动方式的进行；所述自动除冰柱机器人通过导线进行供电，使其在所述小车轨道上行驶；所述自动除冰柱机器人根据所述上位机的指令由所述单片机进行控制；小车轨道在小区的楼与楼之间相互连接，并设有道岔，整个小区使用一个机器人进行除冰，根据上位机收集多个建筑物屋檐冰柱数据，调整机器人巡视次数和速度。