[发明专利]闭环控制熔融沉积成型高速3D打印机及闭环控制方法

摘要

本发明涉及一种闭环控制熔融沉积成型高速3D打印机及闭环控制方法，属于3D打印技术领域。由于该3D打印机具有光栅模块，其中的光栅尺固定在机框上，光栅读取器随着行走机构运动，则可得到挤出喷头的精确机械位移信息。在十字形打印行走机构中，通过闭环控制的补偿，实现对于行走机构的精确运动补偿，提高挤出喷头位置的精确度，从而大幅提高3D打印精度，能够满足高精度打印的技术要求，且本发明的闭环控制熔融沉积成型高速3D打印机，其结构相对简单，成本低廉，本发明的控制方法，实现方式简单，应用范围也相当广泛。

主权项

一种闭环控制熔融沉积成型高速3D打印机，其包括：机框；打印行走机构，连接于所述的机框；打印平台，连接于所述的打印行走机构；挤出喷头，连接于所述的打印行走机构；驱动模块，连接并驱动所述的打印行走机构；其特征在于，还包括：光栅模块，固定于所述的机框和打印行走机构，用于检测所述挤出喷头的实际位移；以及控制模块，用于根据设定的打印数据控制所述的驱动模块，并根据所述的挤出喷头的实际位移与所述的打印数据之间的误差进行补偿控制。