[发明专利]一种用于探月工程的巡视器刨坑调姿方法无效
| 申请号： | 201410122884.8 | 申请日： | 2014-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN103921955A | 公开（公告）日： | 2014-07-16 |
| 发明（设计）人： | 彭松;张建利;申振荣;吉龙;庞彧;张旺军;金鹏 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 仇蕾安;付雷杰 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于探月工程的巡视器刨坑调姿方法，其具体内容为：地面控制巡视器通过原地转向或者弧度行走调整巡视器的偏航角，然后控制巡视器的车轮进行刨坑来调整巡视器的俯仰角和滚动角，完成调姿。本发明直接对巡视器姿态进行调整，不受制于月表地形的制约，通过刨坑策略来调整巡视器的俯仰角和滚动角，及时满足了姿态调整的要求，达到合理加热的目的，提高了月面探测的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工程 巡视 器刨坑调姿 方法 | ||
【主权项】：
一种用于探月工程的巡视器刨坑调姿方法，其特征在于：地面控制巡视器通过原地转向或者弧度行走调整巡视器的偏航角，然后控制巡视器的车轮进行刨坑来调整巡视器的俯仰角和滚动角，完成调姿。
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