[发明专利]一种船舶舵减横摇的控制方法有效
| 申请号： | 201410122987.4 | 申请日： | 2014-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN103895814A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 彭秀艳;贾书丽;于亚坤;孙涛;王显峰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63B9/08 | 分类号： | B63B9/08;B63B39/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种船舶舵减横摇的控制方法，其特征在于：对船舶舵减横摇运动进行数学描述；船舶横摇运动模型所输出的横摇角信号输入至高增益观测器，高增益观测器输出横摇角速度信号反馈输入至解析模型预测控制器；解析模型预测控制器输出指令舵角信号，实现船舶舵减横摇。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 舵减横摇 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种船舶舵减横摇的控制方法，其特征在于：对船舶舵减横摇运动进行数学描述；船舶横摇运动模型所输出的横摇角信号输入至高增益观测器，高增益观测器输出横摇角速度信号反馈输入至解析模型预测控制器；解析模型预测控制器输出指令舵角信号，实现船舶舵减横摇。
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