[发明专利]一种用于机器人的基于套索驱动的搜索机构

摘要

本发明公开了一种用于机器人的基于套索驱动的搜索机构，包括摄像头和回转单元，回转单元包括第一连接件、第二连接件、两根钢索、两根弹簧套、平键、角度传感器、转轴和弹性挡圈，第一连接件包括顶板和凸台；第二连接件包括底板和定位板；第一连接件的凸台位于第二连接件的两个定位板之间，转轴安装在第一安装孔和第二安装孔中；每根钢索的一端固定连接在一个定位孔中，钢索的另一端穿过底板的第二通孔，位于弹簧套中，弹簧套的一端固定连接在底板上，弹簧套的另一端为自由端；角度传感器固定连接在转轴末端；摄像头固定连接在第一连接件顶板的顶面。该搜索机构具有足够的灵活度和适应性，能完成多方向的搜索。

主权项

一种用于机器人的基于套索驱动的搜索机构，其特征在于，该搜索机构包括摄像头（1）和回转单元，回转单元包括第一连接件（2）、第二连接件（3）、两根钢索（4）、两根弹簧套（5）、平键（6）、角度传感器（7）、转轴（9）和弹性挡圈（10），第一连接件（2）包括顶板（201）和固定连接在顶板（201）顶面的凸台（202），凸台（202）上部为半圆形，凸台（202）的顶面设有弧形凹槽（203），弧形凹槽（203）的两端设有定位孔（204），凸台（202）上设有第一安装孔（206），顶板（201）上设有第一通孔（205）；第二连接件（3）包括底板（301）和固定连接在底板（301）上的两个定位板（302），两个定位板（302）相对设置，两个定位板（302）上设有同轴的第二安装孔（303），底板（301）上设有第二通孔（304）；第一连接件（2）的凸台（202）位于第二连接件（3）的两个定位板（302）之间，转轴（9）安装在第一安装孔（206）和第二安装孔（303）中，转轴（9）的末端设有卡槽用来固定弹性挡圈（10）；凸台（202）与两个定位板（302）通过转轴（9）连接，转轴（9）穿过第一安装孔（206）通过平键（6）和第一连接件（2）连接；每根钢索（4）的一端固定连接在一个定位孔（204）中，钢索（4）的另一端穿过底板（301）的第二通孔（304），位于弹簧套（5）中，弹簧套（5）的一端固定连接在底板（301）上，弹簧套（5）的另一端为自由端；角度传感器（7）固定连接在转轴（9）末端；摄像头（1）固定连接在第一连接件顶板（201）的顶面。