[发明专利]一种作物机械气力拨禾试验装置

摘要

本发明公开了一种作物机械气力拨禾试验装置，由拨禾机构、夹持行走机构和轨迹测试机构构成；本发明用光电继电器测试作物轨迹，通过转向步进电机调节气流角度，通过阀门控制气流通断，通过调压阀调节气流强度，通过行走步进电机调节作物与拨禾装置之间的水平距离，通过油缸调节作物与拨禾装置之间的垂直距离，通过夹板调节作物拨禾密度，通过变频器调节机械拨禾机构转速，通过更换拨禾杆调节拨禾频率，通过拨禾杆上的孔变换不同的辅助拨禾部件，实现在气流角度、气流厚度、气流强度、拨禾距离、拨禾高度、拨禾密度、拨禾转速、拨禾频率、不同拨禾部件等因素的拨禾轨迹测试。本发明能够测试多种拨禾作业环境，并且作物拨禾轨迹可显示。

主权项

一种作物机械气力拨禾试验装置，其特征在于：包括有拨禾机构（1）、夹持行走机构（18）和轨迹测试机构（30），拨禾机构（1）位于夹持行走机构（18）后部，轨迹测试机构（30）嵌套在夹持行走机构（18）外部，拨禾机构（1）包括有气力拨禾机构（33）、机械拨禾机构（35）、拨禾机架（5）和仪表箱（12），气力拨禾机构（33）固定在拨禾机架（5）的上部，机械拨禾机构（35）固定在拨禾机架（5）的上部前端，仪表箱（12）固定在拨禾机架（5）的中部外侧；气力拨禾机构（33）包括有鼓风机（13）、底座（14）、三通（15）、抽风机（17）、调压阀（10）、流量计（9）、阀门（11）、转向步进电机（7）、气流分配箱（31）、轴承座（32）、气窗（34）和气管（2），鼓风机（13）和抽风机（17）分别固定在底座（14）上，三通（15）连接鼓风机（13）和抽风机（17），阀门（11）均布在气流分配箱（31）侧面并与流量计（9）和调压阀（10）连接，气管（2）均布在气流分配箱（31）上侧并与气窗（34）连接，气嘴（42）均布在安装座（43）上构成气窗（34），气窗（34）通过轴承座（32）固定在拨禾机架（5）上并用转向步进电机（7）改变气流方向；机械拨禾机构（35）包括有调速电机（8）、变频器（16）、拨禾杆（36）、辐板（37）和圆盘（38），调速电机（8）固定在拨禾机架（5）的中部外侧，变频器（16）安装在仪表箱（12）左侧，辐板（37）用螺栓均匀固定在圆盘（38）上，拨禾杆（36）用螺栓固定在两侧的辐板（37）上；夹持行走机构（18）包括有滑轮（19）、行走机架（21）、底盘（22）、载物台（23）、油缸（24）、滑杆（25）、夹板（26）、作物（27）、滑轨（39）、行走步进电机（40）和行走轮（41），夹板（26）通过滑杆（25）固定在载物台（23）上，通过夹板（26）固定作物（27），油缸（24）固定在底盘（22）上实现载物台（23）的升降，行走轮（41）在行走步进电机（40）的转动下行驶，从而使滑轮（19）在行走机架（21）的滑轨（19）上行驶；轨迹测试机构（30）包括有发射箱（3）、显示箱（4）、指示灯（6）、测试机架（20）、反射箱（28）和光电传感器（29），发射箱（3）和反射箱（28）等高相向固定在测试机架（20）上，显示箱（4）等高反向固定在发射箱（3）上，光电传感器（29）分别均匀安装在发射箱（3）和反射箱（28）上，指示灯（6）均匀安装在显示箱（4）上。