[发明专利]同步控制多个电动机的电动机控制装置有效
| 申请号： | 201410123651.X | 申请日： | 2014-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN104070412A | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 堤智久 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23Q15/00 | 分类号： | B23Q15/00;H02P5/74 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;李家浩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种同步控制多个电动机的电动机控制装置。电动机控制装置（1）具备：整流器（11），其将交流电源（3）侧的交流转换为直流；第1逆变器（12-A），其将整流器（11）的直流链路中的直流转换为用于驱动第1电动机（A）的交流电力；第2逆变器（12-B），其将直流链路中的直流转换为用于驱动第2电动机（B）的交流；停电检测单元（13），其检测交流电源（3）侧的停电；以及指令生成单元（14），其在非停电时，生成针对第1逆变器（12-A）和第2逆变器（12-B）的驱动指令，在停电时，在生成针对第1逆变器（12-A）的驱动指令的同时，使用根据驱动指令驱动的第1电动机（A）的位置反馈信息，来生成针对第2逆变器（12-B）的驱动指令。 | ||
| 搜索关键词： | 同步 控制 电动机 装置 | ||
【主权项】：
一种同步控制至少2个电动机的电动机控制装置（1），其特征在于，具备：整流器（11），其将由交流电源（3）侧供给的交流电力转换为直流电力后输出；第1逆变器（12‑A），其连接至所述整流器（11）的直流侧的直流链路，并基于接收的指令，对所述直流链路中的直流电力进行转换，输出用于驱动第1电动机（A）的交流电力；第2逆变器（12‑B），其连接至所述直流链路，并基于接收的指令，对所述直流链路中的直流电力进行转换，输出用于驱动第2电动机（B）的交流电力；停电检测单元（13），其检测所述整流器（11）的交流电源（3）侧有无停电；以及指令生成单元（14），其在所述停电检测单元（13）未检测停电时，生成针对所述第1逆变器（12‑A）和所述第2逆变器（12‑B）两者的、用于同步控制第1电动机（A）和第2电动机（B）的NC指令同步用驱动指令，在所述停电检测单元（13）检测出停电时，在生成针对所述第1逆变器（12‑A）的主导用驱动指令的同时，使用根据所述主导用驱动指令驱动的第1电动机（A）的位置反馈信息，生成针对所述第2逆变器（12‑B）的、用于同步控制第1电动机（A）和第2电动机（B）的从动用驱动指令。
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