[发明专利]一种新型的远程安抚监控宠物服务机器人

摘要

本发明涉及智能机械设备的技术领域，特别是涉及一种新型的远程安抚监控宠物服务机器人，本发明的新型的远程安抚监控宠物服务机器人提高工作效率，更好的完成人机交互；包括头部、安装在头部下方的脖子、安装在脖子下方的胸部、安装在胸部下方的底盘和安装在胸部侧部的手臂；头部的前端设置有LED显示板，脖子与头部的连接处设置有脖子转动关节，脖子上设置有CAN接口卡；胸部的前端设置有液晶显示屏、摄像头、声呐传感器和红外传感器；胸部的内部设置有计算模块；底盘的底部设置有主动轮和从动轮，底盘的内部设置有控制器和驱动器，控制器与驱动器电连接，驱动器的输出端与主动轮连接在一起，底盘的内部设置有编码器。

主权项

一种新型的远程安抚监控宠物服务机器人，其特征在于，包括头部、安装在头部下方的脖子、安装在脖子下方的胸部、安装在胸部下方的底盘和安装在胸部侧部的手臂；所述头部的前端设置有LED显示板，所述脖子与头部的连接处设置有脖子转动关节，所述脖子上设置有CAN接口卡；所述胸部的前端设置有液晶显示屏、摄像头、声呐传感器和红外传感器；所述胸部的内部设置有计算模块；所述底盘的底部设置有主动轮和从动轮，所述底盘的内部设置有控制器和驱动器，所述控制器与驱动器电连接，所述驱动器的输出端与主动轮连接在一起，所述底盘的内部设置有编码器；所述手臂包括左手臂和右手臂，并且左手臂和右手臂均包括第一分臂、第二分臂和手部，所述第一分臂和第二分臂连接在一起，并在所述第一分臂和第二分臂的连接处设置有人肘关节，所述第二分臂和胸部的连接处设置有人肩关节，所述手部与第一分臂连接在一起，并在所述手部与第一分臂的连接处设置有手腕关节；所述胸部与底盘的连接处设置有腰部关节和直流伺服电机，所述直流伺服电机的输出端与腰部关节连接在一起；所述CAN接口卡、脖子转动关节、LED显示板、液晶显示屏、摄像头、声呐传感器、红外传感器、编码器、人肘关节、人肩关节、手腕关节和直流伺服电机均与计算模块电连接；所述CAN接口卡用于接收控制指令，并发送状态信息至远程操作端；所述LED显示板用于表情显示；所述脖子转动关节用于脖子旋转；所述摄像头用于拍摄现场信息；所述声呐传感器用于接收和传递声呐信息并输出声呐信息；所述红外传感器用于物体探测；所述编码器用于通过光电转换控制驱动器；所述人肘关节用于控制第一手臂的旋转；所述人肩关节用于控制第二手臂的旋转；所述手腕关节用于控制手臂的旋转；所述直流伺服电机用于控制主动轮的转动。