[发明专利]无人机巡检图像处理系统及方法

摘要

本发明公开了无人机巡检图像处理系统及方法；所述系统包括无人机巡检图像处理系统，所述无人机巡检图像处理系统包括人机交互模块，所述人机交互模块获取用户指令后，由主控板解析用户指令，将解析的指令转发给数据收发控制器，所述数据收发控制器根据指令向对应的外围设备发送参数配置指令，并将指令执行结果回传给主控制板，主控制板对参数配置指令执行结果进行处理后，将处理后信息转发给人机交互模块，从而展示给用户，所述主控板还分别与辅助控制器、供电模块、无线通信模块、数据存储模块、定位模块、测距仪和高度计进行通信；本发明提高巡检图像处理的自动化和信息化程度，提高对巡检结果的检索和处理效率，降低巡检结果处理的成本。

主权项

无人机巡检图像处理系统，其特征是，包括主控板，所述主控板与数据收发控制器、辅助控制器、供电模块、人机交互模块、无线通信模块、数据存储模块、定位模块、测距仪和高度计进行通信，所述供电模块与机载电池连接；所述数据收发控制器包括收发控制单元，所述收发控制单元分别与时钟同步单元和数据解析单元通信，所述收发控制单元还与外围设备通信，所述外围设备包括成像模块、摄像头、飞行控制器和云台控制器，所述收发控制单元还通过触发继电器控制成像模块和摄像头。