[发明专利]一种柔性制造生产线

摘要

本发明公开了一种柔性制造生产线，其包括供料单元、检测单元、加工单元、搬运单元和立体存储单元。本发明可实现工件的全自动化供料、多方位识别检测、工件的高效率钻孔加工及精准地将工件放进相应的存储位，而且占用空间小，提高了柔性制造生产线的自动化和柔性化，符合现代制造企业的高效率、低成本、质量可靠稳定的追求目标，具有实用价值。

主权项

一种柔性制造生产线，其特征在于：包括供料单元、检测单元、加工单元、搬运单元和立体存储单元；所述的供料单元包括输送轨道、料仓、推料杆和旋转气缸，所述料仓设在输送轨道的正上方，所述推料杆位于料仓底部的输送轨道的末端，且所述推料杆与一伸缩气缸的输出轴连接；在输送轨道的前端设有取货台；所述旋转气缸固定在支架上，旋转气缸的输出轴从固定齿轮的轴孔中穿出与摆臂连接，在所述摆臂的另一端安装有一个垂直向下、能自由转动的带有齿轮的真空吸嘴；所述的检测单元包括基座、升降平台和推进气缸，在所述基座上设有一支架，所述升降平台安装在所述支架上，所述推进气缸的输出轴与升降平台的一端连接，在升降平台的四周设有对升降平台上的工件进行识别检测的传感器，所述传感器至少包括识别工件有无的电容式传感器、识别工件材质的电感式传感器和识别工件颜色的漫射式光电传感器；所述的加工单元包括固定底座，在固定底座上设有旋转工作台，所述旋转工作台与交流伺服电机连接，旋转工作台的顶面为一圆盘，所述圆盘自圆心沿圆周设有多条支臂，在每条支臂的前端设有放置工件的固定位，在旋转工作台的圆周上依次设有输入工位、钻孔工位、检测工位和输出工位，所述输出工位连接一下行滑槽；所述的搬运单元为气动机械手，包括一个提取气缸、一个摆臂气缸、一个转动气缸和设有气动夹爪的摆臂，提取气缸安装在摆臂气缸的气缸杆前端；所述的立体存储单元包括立体存储仓库，在所述立体存储仓库前设有X轴步进电机和Y轴步进电机，所述X轴步进电机与X轴丝杆驱动组件连接，所述Y轴步进电机与Y轴丝杆驱动组件连接；在Y轴丝杆驱动组件上装有一双作用气缸，所述双作用气缸的输出轴与用于将工件推入预定位置的推块相连接。