[发明专利]一种压力式吸盘装置

摘要

本发明公开了一种压力式吸盘装置，由油缸泵、液压油缸、稳压泵、上、下移动推板、吸盘和弹簧组件组成，其是依靠推板推压液体产生的压力来挤压吸盘，使其变形并贴附在物体表面，再通过密封块封闭吸盘的出气/水孔，使吸盘与物体在接触面间形成负压并以此取得吸附能力；本发明的吸盘底面带有一系列软性横状凸起和环状凸起，吸盘依靠这些凸起，既能够确保吸盘边缘良好的密封性，又能提高吸盘吸附凹凸不平物体的能力；本发明不仅能吸附干燥物体和湿润物体，而且能够应用于海底打捞、吸附物体等方面；本发明结构简单，能循环使用，大大降低了生产成本和使用中的能源消耗，在工农业生产和日常生活中能够得到广泛应用。

主权项

一种压力式吸盘装置，其特征在于：是由油缸泵（22）、液压油缸（2）、上移动推板（3）、下移动推板（14）、吸盘（A）、稳压泵（5）、控制开关（7）、第二压力传感器（8）、弹簧组件（4）和吸盘密封块（19）构成，具有吸盘座（1）的液压油缸（2）位于吸盘装置顶端，液压油缸（2）内填充有液压油（25），油缸活塞（24）连接油缸活塞杆（26），液压油缸（2）具有的油缸进出油孔（23）与油缸泵（22）连通，油缸泵（22）与油箱（20）连通，稳压泵（5）、油缸泵（22）和油箱（20）均固定在泵座（6）上，泵座（6）焊接在推板缸套外壁（B）上；吸盘座（1）与操纵机械装置连接，液压油缸（2）运动状态由油缸泵（22）控制；液压油缸外壁（C）通过固定螺钉（21）与推板缸套外壁（B）连接；油缸活塞杆（26）下端连接上移动推板（3），上移动推板（3）上固定有吸盘密封块（19）和两个弹簧组件（4），通过两个弹簧组件（4）的作用，将上移动推板（3）和下移动推板（14）连接在一起；下移动推板（14）具有中心孔（29）用于安装吸盘（A），吸盘密封座（18）下部安装有第一压力传感器（81），吸盘下腔（11）边缘处的吸盘卡槽（10）和推板缸套（B）配合连接，吸盘卡槽（10）外侧安装加紧环（12）将卡槽（10）紧紧固定在推板缸套外壁（B）上；吸盘（A）上部密封容腔（13）内安装有第二压力传感器（8），用于测定密封容腔（13）内的压力，通过调控控制开关（7）来调控稳压泵（5）的运转；所述的吸盘（A）是由吸盘下腔（11）和吸盘密封座（18）构成，吸盘下腔（11）为软体塑性材料，吸盘密封座（18）为硬质塑性材料且具有一定弹性；吸盘下腔（11）边缘有吸盘卡槽（10），吸盘密封座（18）下部具有用于和下移动推板（14）配合安装的环槽，吸盘下腔（11）底面有一系列从吸盘中心孔口沿至边缘的横状凸起（27）和在吸盘底面边缘环形分布的环状凸起（28）；所述的下移动推板（14）是由两个对称的中间有半圆凹坑的推板拼接而成，边缘处有两个推板螺栓孔（32）用于安装紧固推板的固定螺栓（30），两半圆移动推板连接处加有密封垫片（33）用于保证密封容腔（13）的密闭性。