[发明专利]并联连杆机器人、机器人系统及搬运设备的构筑方法在审
| 申请号： | 201410126396.4 | 申请日： | 2014-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN104227718A | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 三原信彦;真田孝史 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种并联连杆机器人、机器人系统及搬运设备的构筑方法。并联连杆机器人（1）具有：基础筐体（11），多个致动器（12）内置于基础筐体（11）中；多个臂部（20），分别与多个致动器（12）连接；以及末端部（30），分别与多个臂部（20）连接，在基础筐体（11）上的末端部（30）侧形成有配管或配线连通用的连通孔（11c）。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 连杆 机器人 系统 搬运 设备 构筑 方法 | ||
【主权项】：
一种并联连杆机器人，其特征在于，具有：基础筐体，多个致动器内置于所述基础筐体中；多个臂部，分别与所述多个致动器连结；以及末端部，分别与所述多个臂部连结，在所述基础筐体上的所述末端部侧形成有配管或配线连通用的连通孔。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社安川电机，未经株式会社安川电机许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410126396.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：可测量湿度的物体内部温度计
- 下一篇：壁挂式工具大全集约专用托板
