[发明专利]一种基于曲率中心的预测与跟踪移动物体的方法在审
申请号: | 201410126545.7 | 申请日: | 2014-03-31 |
公开(公告)号: | CN103886605A | 公开(公告)日: | 2014-06-25 |
发明(设计)人: | 梁久祯;王德江 | 申请(专利权)人: | 江南大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214122 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明揭露了一种基于曲率中心的预测和跟踪移动物体的方法,所述方法包括对视频中移动目标进行处理,通过支撑函数计算一帧图像中移动目标的曲率中心;把得到的曲率中心加上时间轴,推广到时空域上;建立运动预测模型,能通过当前帧预测下一帧移动目标的曲率中心的具体位置;建立映射模型,把二维预测到的目标曲率中心坐标转化到三维现实空间中。本发明通过基于曲率中心的方法实现了对移动目标进行预测及跟踪的效果,能快速并且准确的预测到物体的移动轨迹,并且能反应物体在三维空间中真实的运动轨迹。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 曲率 中心 预测 跟踪 移动 物体 方法 | ||
【主权项】:
一种基于曲率中心(Steiner点)的预测和跟踪移动目标的方法,其特征在于,所述方法包括:对视频中移动目标进行处理,通过支撑函数计算一帧图像中移动目标的Steiner点;基于得到的Steiner点加上时间轴,推广到时空域上;建立运动预测模型,能通过当前帧预测下一帧移动目标的Steiner点的具体位置;建立映射模型,把二维预测到的目标Steiner点坐标映射到三维现实空间中。
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