[发明专利]3D打印轨迹控制方法、装置和3D打印系统有效
| 申请号： | 201410127000.8 | 申请日： | 2014-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN103895229A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 孙小勇;赵永廷;郑彬;段宣明;范树迁;黎静;张祺;宋道磊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
| 主分类号： | B29C67/00 | 分类号： | B29C67/00 |
| 代理公司： | 成都赛恩斯知识产权代理事务所(普通合伙) 51212 | 代理人： | 朱月仙 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明提供一种3D打印轨迹控制方法、装置和3D打印系统。3D打印轨迹控制方法，包括：获取待打印模型的三维模型；计算三维模型的外表面轮廓的斜率；设定沿斜率方向的第一上升增量；根据第一上升增量确定在竖直方向的第二上升增量；根据第二上升增量控制打印头的运动轨迹，从而进行打印。本发明在该模型的底部和顶部等斜率不同的地方，在斜率方向上的增量为定，从而使斜率较大的底部位置和斜率较小的顶部位置规划的轨迹有明显差别，即在斜率较小的顶部打印轨迹更加稠密，从而不需要支撑便可打印这些特殊位置。 | ||
| 搜索关键词： | 打印 轨迹 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种3D打印轨迹控制方法，其特征在于，包括：获取待打印模型的三维模型；计算所述三维模型的外表面轮廓的斜率；设定沿所述斜率方向的第一上升增量；根据所述第一上升增量确定在竖直方向的第二上升增量；根据所述第二上升增量控制打印头的运动轨迹，从而进行打印。
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