[发明专利]高压直流输电离散恒电流指令型低压限流单元的控制方法

摘要

本发明公开了一种高压直流输电离散恒电流指令型低压限流单元的设计方法，其特点是将传统VDCOL的连续线性U-I特性进行改进，使其成为离散型的控制特性曲线，同时为了避免在故障恢复过程中直流电流指令随直流电压的改变而不停变动，使交直流系统间的不良影响加剧，故在其离散的每一段U-I特性中保持电流指令不变，只有当电压达到下一离散段的电压阈值时才会改变直流电流指令。通过对传统低压限流单元控制特性的改进，减小了直流系统故障恢复过程中的无功消耗，有效缓解了交直流系统在暂态过程中的电压跌落，提高了直流受端系统的暂态电压稳定性。

主权项

1.一种高压直流输电离散恒电流指令型低压限流单元的控制方法，其特征在于该方法包括以下步骤：（1）根据直流系统自身特性，设定低压限流单元启动电压U_H、直流电流指令最大值I_H和最小值I_L；（2）将低压限流单元的U-I特性划分为离散的K个阶段，K≥1，每个阶段的电流指令设定值分别为I₁、I₂、I₃、……、I_k，各段电流指令值I_i的大小从I_L到I_H分别按照等差数列取得，其计算式为：Ii=IL+ik-1(IH-IL)---(1)]]>（3）设定每个阶段的电压阈值，按照电压水平由高到低，K个阶段共需设定K-1个电压阈值，分别设为U₀，U₁，U₂，……，U_K-1，当直流电压大于或等于某阶段的电压阈值时，电流指令就取该阶段的设定值，直到直流电压增大到下一阶段阈值为止，其控制特性式为：Idc_set=I0udc=U0Idc_set=Ik-1Uk-2<udc<Uk-1Idc_set=Ikudc≥Uk---(2)]]>其中，I_{dc_set}为电流指令值；I₀为所划分的第一阶段的电流指令值，即直流电流指令最小值I_L；u_dc为实际运行中直流电压的瞬时值。