[发明专利]智能车路口通行方法及系统有效
| 申请号： | 201410127703.0 | 申请日： | 2014-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN103853155A | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 李德毅;张天雷;殷佳伦 | 申请（专利权）人： | 李德毅 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06F19/00;G01C21/28 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 闫俊芬 |
| 地址： | 100141*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能车路口通行方法及系统，利用日志系统记录的前期人类驾驶过程中的日志数据辅助智能车在后的自动驾驶，与现有技术相比，本发明提供一种低成本、性能强的智能车利用路口记忆棒进行路口通行的方法及系统，可使得无人驾驶车在缺失精确地图、导航误差较大以及路口千差万别的情况下，完成车辆对于各个特定路口不同情况下的正确通行，可用于车辆的辅助驾驶和无人驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 路口 通行 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种智能车路口通行方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：第一步，记录前期人类驾驶过程中的日志数据；第二步，调用所述日志数据，结合当前时刻自动驾驶的自主驾驶状态，完成路口通行。
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