[发明专利]一种矿用机器人行星齿轮自动变速器

摘要

本发明提供一种满足矿用机器人的动力匹配需要行星齿轮自动变速器，包括：EBF0.6型电磁制动器、太阳轮轴、行星轮组、齿圈、ECS0.6型电磁离合器、盘型滑环、锥形齿轮、深沟球轴承、机壳、端盖等组成。本发明应用行星齿轮系的工作原理，设计三档变速器。本发明使用的电磁离合器和电磁制动器功率为11W，额定电压为24V，其电气参数满足本质安全电流、电压和功率的要求，因此可采用本质安全型防爆型式。本发明结构紧凑、体积小、重量轻、控制简单，并且能够采用本质安全型防爆型式，因此特别适用于矿用机器人的驱动系统。

主权项

一种矿用机器人行星齿轮自动变速器，包括：输入轴端盖(1)、61800深沟球轴承(2)、机壳(3)、输出端端盖(4)、61802深沟球轴承(5)、输出锥齿轮轴(6)、输出锥齿轮(7)、堵头端盖(8)、EBF0.6型电磁制动器(9)、61817深沟球轴承(10)、齿圈齿轮部分(11)、61805深沟球轴承(12)、A型10轴用弹性挡圈(13)、太阳轮轴(14)、行星轮组(15)、齿圈端盖部分(16)、M3×10内六角圆柱头螺钉(17)、ECS0.6型电磁离合器(18)、套筒(19)、盘型滑环(20)、轴承支座(21)、输入锥齿轮(22)、端盖(23)、M3×8十字槽圆柱头螺钉(24)、挡圈(25)、输出轴行星架(26)、行星齿轮(27)、行星架(28)、电缆保护管(29)。