[发明专利]一种基于Kinect的铁路手信号识别方法

摘要

本发明公开的一种基于Kinect的铁路手信号识别方法包括以下步骤通过Kinect获取人体骨骼数据序列，并从中提取手、肘、肩、头、躯干在Kinect坐标系中的坐标，提取方法为直接提取；利用Kinect坐标系下手、肘、肩坐标计算手臂的状态，判断当前手臂状态是否满足铁路手信号状态要求；识别手中信号旗的颜色；利用手臂的位置分阶段进行铁路手信号的识别；铁路手信号判断正确后，根据铁路手信号的类型，转换为相应的控制列车的命令，发送给三维虚拟场景；三维虚拟场景解析相应的指令，控制列车的出发、停止、或者减速等。本发明通过提取骨骼点的三维信息以及深度、彩色图像信息，对铁路手信号识别，控制三维虚拟场景中的列车的运行，方便了人机交互的方式，提高了虚拟沉浸感。

主权项

一种基于Kinect的铁路手信号识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：通过Kinect获取人体骨骼数据序列，并从中提取手、肘、肩、头、躯干在Kinect坐标系中的坐标，提取方法为直接提取；步骤二：利用步骤一中得到的Kinect坐标系下手、肘、肩坐标计算手臂的状态，判断当前手臂状态是否满足铁路手信号状态要求；步骤三：识别手中信号旗的颜色,所述信号旗包括红、黄、绿三种颜色，识别手中信号旗的颜色包括以下步骤： 通过Kinect获取在Kinect 骨骼跟踪坐标系下手的坐标；利用Kinect SDK提供的API将手的坐标从骨骼坐标系下转换到深度图像坐标系，将与手的深度图像坐标在一定阈值范围内的区域保留，分割出手的区域；将分割出的区域从深度图像坐标系转换到彩色图像坐标系下，根据相应区域的RGB值来判断颜色；步骤四：利用手臂的位置与身体的夹角分阶段进行铁路手信号的识别；步骤五：铁路手信号判断正确后，根据铁路手信号的类型，转换为相应的控制列车的命令，发送给三维虚拟场景；步骤六：三维虚拟场景解析相应的指令，控制列车的出发、停止、或者减速。