[发明专利]基于机电相似理论的液压制动轮缸压力估计方法及装置有效
申请号: | 201410128172.7 | 申请日: | 2014-04-01 |
公开(公告)号: | CN103909912A | 公开(公告)日: | 2014-07-09 |
发明(设计)人: | 李锐;司洪龙;刘琳;杜鹏飞;任德均;熊秋涵 | 申请(专利权)人: | 重庆邮电大学 |
主分类号: | B60T8/172 | 分类号: | B60T8/172;B60T8/174 |
代理公司: | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人: | 谢殿武 |
地址: | 400065 *** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于机电相似理论的液压制动轮缸压力估计方法及装置。其中方法包括用电学器件模拟汽车液压制动系统轮缸模型,模拟的汽车液压制动系统轮缸模型由对应的液压制动机械系统结合流量特性通过机电相似关系相似转化而成;选择制动工况,并通过电信号量模拟电磁阀控制指令驱动模拟的汽车液压制动系统轮缸模型;测量模拟的汽车液压制动系统轮缸模型在控制指令下的各电参量;根据测得的电参量,利用机电相似关系得到液压制动机械系统的轮缸压力。本发明实施例,省去了建立动力学、能量方程和搭建具体的液压调节系统实验台架的复杂过程,用相对简单的电路模拟建立理论模型,提高控制精度、缩短开发周期、降低生产成本。 | ||
搜索关键词: | 基于 机电 相似 理论 液压 制动 压力 估计 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种基于机电相似理论的液压制动轮缸压力估计方法,其特征在于:包括:用电学器件模拟汽车液压制动系统轮缸模型,所述模拟的汽车液压制动系统轮缸模型由对应的液压制动机械系统结合流量特性通过机电相似关系相似转化而成;选择制动工况,并通过电信号量模拟电磁阀控制指令驱动所述模拟的汽车液压制动系统轮缸模型;测量所述模拟的汽车液压制动系统轮缸模型在所述控制指令下的各电参量;根据所述测得的电参量,利用机电相似关系得到所述液压制动机械系统的轮缸压力。
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