[发明专利]码垛机的物料包重量自秤自检自分类码垛装置

摘要

本发明所公开的是一种码垛机的物料包重量自秤自检自分类码垛装置，以其码垛机悬臂与秤重传感器连接，而秤重传感器与码垛机抓手组件连接，且由智能控制器按照预设控制软件，通过对码垛机主体360°回转的定点控制，实施对物料包重量自秤自检自分类码垛作业为主要特征，具有结构简单，作业工效高，码垛机能够实施对物料包自秤重、自检和自分类堆放作业等特点。

主权项

一种码垛机的物料包重量自秤自检自分类码垛装置，包括抓手组件（7），和智能控制器（8），其特征在于，还包括：a、与码垛机悬臂连接的第一连接件（1），第二连接件（2），秤重传感器（3），与抓手组件（7）的盖板（7‑1）连接的第三连接件（4），挡圈（5），连接柱（6）和吊紧螺钉（9）；所述第二连接件（2）的上、下两面，分别与第一连接件（1）和秤重传感器（3）连接；连接柱（6）的一端与第三连接件（4）同中心固定连接，连接柱（6）的直立段（6‑1）与秤重传感器（3）所设的内孔（3‑1），呈上下动配合而沿内孔（3‑1）圆周方向呈静配合装接；吊紧螺钉（9）穿过挡圈（5）的内孔与连接柱（6）螺纹连接，而挡圈（5）与秤重传感器（3）所设内孔（3‑1）的周边部位呈面面密接配合；b、所述秤重传感器（3）通过信息处理单元（10）与智能控制器（8）电连接，从而实施对物料包重量的自秤作业；而智能控制器（8）通过伺服驱动器（12）与用来驱动码垛机主体360°回转的伺服电机（13）电连接，从而由智能控制器（8）按照预设控制软件，通过对码垛机主体360°回转的定点控制，实施不同重量物料包自检、自分类码垛作业。